Sur Mars, une des roues de Curiosity montre de nouveaux signes d’usure
Et les ingénieurs ont oublié la roue de secours !
Le 23 mars 2017 à 09h40
2 min
Sciences et espace
Sciences
Une des six roues de Curiosity montre de nouveaux signes de faiblesse. La NASA n'est pas vraiment surprise et ne compte pour le moment pas changer le plan de mission du rover sur la planète rouge.
Cela va maintenant faire plus de quatre ans que le rover Curiosity se déplace à la surface de Mars, envoyant des photos toujours aussi impressionnantes. Parfois un selfie pour rester dans la hype, d'autres fois des photos de roches hachurées qui sont « vraisemblablement des fissures de boue séchée ».
Sur une des six roues, des « grousers » se font la malle
Avec pas moins de 16 kilomètres au compteur, il a parcouru du chemin depuis son arrivée, ce qui n'est pas sans conséquence pour l'usure de ses roues. Et justement, lors d'une inspection, la NASA annonce avoir identifié les deux premières cassures sur les bandes de roulement de la roue du milieu sur le flanc gauche. Appelées « grousers », il s'agit des petites lignes en zigzag qui servent de crampon. La NASA avait déjà procédé à une vérification le 27 janvier sans avoir relevé ces problèmes, qui sont donc relativement récents.
Jim Erickson, directeur du projet au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de Pasadena, affirme que « les six roues ont une durée de vie plus que suffisante pour permettre au véhicule de rejoindre toutes les destinations prévues pour la mission ». Ces cassures ne sont pas forcément une surprise pour la NASA, qui précise qu'il s'agit tout de même du premier signe qui indique que l'usure de la roue est importante.
Déjà des marques d'usure fin 2013
Pour rappel, fin 2013, la NASA avait déjà fait part de déformations sur les roues de Curiosity. Il n'était alors pas question des « grousers », mais de trous, de bosses et de déchirures sur les « jantes » en aluminium.
Suite à cela, la NASA avait décidé de porter une attention particulière à l'état des roues de Curiosity et de mener un programme de tests sur Terre afin d'en savoir un peu plus sur leur longévité. Il en ressort que lorsque trois « grousers » sont cassés, la roue est environ à 60 % de sa durée de vie. Bien évidemment, Curiosity n'a pas de roue de secours...
Sur Mars, une des roues de Curiosity montre de nouveaux signes d’usure
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Sur une des six roues, des « grousers » se font la malle
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Déjà des marques d'usure fin 2013
Commentaires (133)
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Abonnez-vousLe 23/03/2017 à 09h47
C’était spirit je crois qui s’était embourbé à cause d’un problème de roues trop étroites, j’espère que curiosity n’aura pas de problème majeur à cause des roues, ce serait trop bête " />
Le 23/03/2017 à 09h47
des roues usées au bout de 16km, c’est des roues de lada ou quoi ?
Le 23/03/2017 à 09h49
Je rêve ou sur la photo on vois que l’arrière de la roue est carrément perforé ? (on voit l’arrière plan à travers la roue !)
Le 23/03/2017 à 09h49
Il faut remettre en condition…
ça fait 4 ans d’atmosphère de Mars et de terrain plus que rocailleux…
Comme la news le précise, on est quand même loin de la mort d’un des 6 pneus, et je suppose que même avec un de mort ça peut toujours rouler.
Le 23/03/2017 à 09h49
C’est une interrogation que j’ai aussi. Qu’est-ce qui justifie cette fragilité ?
Le 23/03/2017 à 09h50
16 km ce n’est quand même pas énorme…
Le 23/03/2017 à 09h50
Et pas une station-service dans ce trou paumé. " />
Le 23/03/2017 à 09h51
“On était un peu serré sur le budget. C’étaient aussi des roues trouvées en solde à 50%. Le choix était évident.”
Le 23/03/2017 à 09h53
Le 23/03/2017 à 09h53
y’a un article un peu ancien sur les problemes des roues
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/08190630-curiosity-wheel-da…
Le 23/03/2017 à 09h55
j’avoue que 16km je me suis demandé si ce n’était pas une erreur ^^ en 4 ans ça fait pas beaucoup de surface explorée, j’espère qu’ils l’ont mis à un endroit où il y a beaucoup de chose qu’ils voulaient voir " />
Le 23/03/2017 à 09h56
Surement le sable (les tempêtes ?) et les conditions dans lequel le rover a été pendant toutes ces années (changement de température, radiation, etc)
Et il ne faut pas oublier que le rover à la taille d’une voiture et pèse presque une tonne. Donc avec des roue solide comme ça, ça n’aide pas je pense.
Le 23/03/2017 à 09h57
Opportunity lui en est à 44Km depuis 13ans !
Le 23/03/2017 à 09h58
Effectivement, on dirait bien qu’elle est trouée la roue.
Mais si le grouser va bien …
Le 23/03/2017 à 09h59
Avec une température de surface de -60 °C et des max à -5°C les matériaux ne sont pas à la fête.
D’autant que sur ces véhicules, un des objectifs principaux à la conception est de limiter le poids donc le choix des matériaux est fait en fonction de la durée de vie espérée : initialement un peu moins de 700 jours terrestres, Sachant qu’il est au sol depuis Aout 2012…
Le 23/03/2017 à 10h00
Il y a des ouvertures “normales” dans la roue (certainement pour évacuer le sable pour quelque chose comme ça). On les voit bien sur l’autre côté de la roue (en bas à droite de la photo)
Le 23/03/2017 à 19h18
Réveillez vous. " />
La NASA = Fake. " />
Les NAZES de la NASA pètent de rire ! " />
Le 23/03/2017 à 20h06
Il y a pas un feu vert dans le coin ?
C’est bon j’ai fini 😄
Le 23/03/2017 à 20h15
Le 23/03/2017 à 21h02
Sans maîtrise, la puissance n’est rien. " />
Je sais, c’est un petit pneu éculé.
Le 23/03/2017 à 21h29
Le 23/03/2017 à 21h31
J’ai travaillé 3 ans à JPL, des incompétents, j’en ai pas croisé un, mais pas un seul. Des erreurs, tout le monde en fait, mais de l’incompétence…
Le 23/03/2017 à 21h38
Le 23/03/2017 à 22h20
Le 24/03/2017 à 07h56
Les troues sont impressionnant mais pas si grave : Je cite “Les roues sont usinées dans un bloc d’aluminium de 50cm x40cm, les dents dépassent de 7.5mm, la peau fait 0,75mm : la plus fine épaisseur usinable.
Les dents font la structure, la peau ne sert qu’à flotter sur le sable.”
0.75mm ça fait l’épaisseur équivalente de 37couches de papier d’alu, c’est juste pour ne pas s’ensabler trop fréquemment.
Par contre une dent qui se barre c’est un poil plus gênant…
Le 24/03/2017 à 08h07
C’est une référence au Cosmoschtroumpf " />
A mon avis, les ingés de la Nasa ont dû oublier de pousser de joyeux hurlements pendant qu’ils broyaient finement la pierre de Lune Mars.
Edit : http://www.bulledair.com/index.php?rubrique=planche&album=schtroumpfs6
Le 24/03/2017 à 08h30
Le 24/03/2017 à 09h56
Le 24/03/2017 à 11h05
Le 24/03/2017 à 11h25
Le 24/03/2017 à 11h39
Zut alors c’est le seul que je n’avais pas. " />
Le 24/03/2017 à 12h05
Le 23/03/2017 à 10h18
J’adore ces news ou dans les commentaires tout le monde remet en cause le boulot des ingénieurs de la NASA.
Ces surs que les mecs qui ont concu ca :
“Each front and rear wheel can be independently steered, allowing the vehicle to turn in place as well as execute arcing turns.[31] Each wheel has a pattern that helps it maintain traction but also leaves patterned tracks in the sandy surface of Mars. That pattern is used by on-board cameras to estimate the distance traveled. The pattern itself is Morse code for “JPL” The rover is capable of climbing sand dunes with slopes up to 12.5°.[48] Based on the center of mass, the vehicle can withstand a tilt of at least 50° in any direction without overturning, but automatic sensors will limit the rover from exceeding 30° tilts.[31] After two years of use, the wheels are visibly worn with punctures and tears.”
N’ont clairement pas du réfléchir au meilleur compromis possible en terme de conception/robustesse/durée de vie/Contraintes de poids.
Rien que le fait de voir qu’ils filment les roues, et donc les rainures, pour determiner la distance parcourue, implique qu’on est sur du matériel rigide, et donc pas du pneu qui se deformerait en fonction du terrain et ne donnerait pas la bonne indication.
Mais ouai c’est clair, mes Michelins tiennent 80000 km en France, donc franchement 16km sur Mars, ridicule… " />
Le 23/03/2017 à 10h21
Une roue sur de la rocailles?
Regarde la durée de vie des pneus en enduro…. Remet à l’échelle de la taille du véhicule, sa mission, etc…
Le 23/03/2017 à 10h21
il faut surtout prendre en compte que le véhicule roule sur une surface qui n’a subi que peu d’érosion, seul l’impact lié au vent (beaucoup plus rare que sur terre) transforme les éclats… donc j’imagine que la surface présente des angles très aiguës, même sur des petits grains de sable…. de la vraie toile d’émeri, ou on aimerait pas marcher pieds nus.
Le 23/03/2017 à 10h23
P’tet que quand personne n’observe, il fait des séances de wheeling, non ?
Au moins, ça le distrairait !
Le 23/03/2017 à 10h23
Exactement, du coup faut le dire à chaque fois " />
Le 23/03/2017 à 10h24
Je n’ai vu personne ici remettre en cause le boulot de la NASA…
Si tu te complais dans ton absence de curiosité ( " /> ), grand bien te fasse. En attendant, moi j’aime comprendre les raisons : que ce soit des choix techniques assumés, des contraintes particulières, des erreurs de conceptions ou une réalité différente de ce qui est prévu.
D’où le fait que j’ai fortement apprécié l’article que floop m’a proposé.
Le 23/03/2017 à 10h24
+1.
Le 23/03/2017 à 10h25
Le 23/03/2017 à 10h26
Je suis globalement d’accord avec toi. Et la comparaison terrienne est absurde.
Par contre il y aura surement des améliorations a apporter sur la prochaine version du rover qui sera envoyée en 2020. Et même si les ingénieur essayent de tout prévoir les projets évoluent souvent avec de faible marges entre “ça casse” ou “ça passe” et un imprévu ou un élément sous-estimé ou mal estimé peut apporter de mauvaises surprises comme celle la.
Je pense que le fait que ce genre de roue a très bien fonctionné pour des rovers plus léger a peut être poussé les ingénieurs a un peu trop d’optimismes pour Curiosity. Mais ça fait partie du processus d’apprentissage.
Le 23/03/2017 à 10h27
Ben si tu veux un exemple “simple”, regarde ce qui se fait en tout terrain sur terre, par exemple l’enduro etc.
Et regarde la durée de vie des pneus. Les contraintes restes les mêmes avec une complexité supplémentaire qui reste une planète différente de la notre. On ne peut repousser les limites, et comme tout pneu ça reste toujours un compromis longévité/efficacité. Il faut après remettre à l’échelle du véhicule.
Le 23/03/2017 à 10h30
Le 23/03/2017 à 10h31
‘Tin, ils ont niqués des jantes alu 17” " />
Bon ceci dit, au vu des conditions martiennes (atmosphères, méteo, terrain) ce n’est guère étonnant.
Ou alors un martin a mis une patate avec un clou pour perforer la roue.
Le 23/03/2017 à 10h33
Le 23/03/2017 à 10h33
Le 23/03/2017 à 10h36
Le 23/03/2017 à 10h37
Le 23/03/2017 à 15h34
Le 23/03/2017 à 15h42
Le 23/03/2017 à 15h44
Le 23/03/2017 à 15h48
Le 23/03/2017 à 15h49
" />
Ils ont donc aussi enlever les essuies glace. Mais où va l’automobile " />
Le 23/03/2017 à 15h59
Les trajectoires ne peuvent être représentées sur cette carte. ;)
La tâche bleue/violette entre 60/90° fait 2300km de diamètre selon la légende. Le moindre cratère fait donc déjà un paquet de (dizaines de) kilomètres. Et les rovers ne parcourent que 16km pour Curiosity, ~45km pour un autre déjà là-bas depuis des années (Edit : il s’agit de Opportunity , là-bas depuis 13 ans et encore en service)
Le 23/03/2017 à 16h02
Le 23/03/2017 à 16h17
Encore un autre rover qu’aura pas fait planté Howard " />
Le 23/03/2017 à 16h23
Le 23/03/2017 à 16h57
Obsolescence programée! Bouh!
Le 23/03/2017 à 17h04
Le 23/03/2017 à 17h57
Le 23/03/2017 à 18h02
Le 23/03/2017 à 18h04
Le 23/03/2017 à 18h06
Vu l’hostilité de l’environnement, le fait qu’énormément de choix ont du reposer sur de la théorie, que l’engin a été bazardé depuis l’atmosphère après un voyage d’un an dans l’espace, que sa mission était prévue pour deux ans à la base, qu’il est en solitaire depuis 5 ans là bas ….
Par rapport à son état de fonctionnement et de dégradation, je n’ai qu’une chose à dire : bravo.
Le jour où l’homme colonisera Mars, ces braves petits robots mériteront une statue.
Le 23/03/2017 à 18h24
Le 23/03/2017 à 10h00
Video a voir …https://mars.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/WomenWorkingOnMars_AmandaStef…
Et photo des robots marsien
Ce n’est pas un petit robot, il fait 2 m de haut pour presque 900kg ! donc oui les roue peuvent souffrir.
Le 23/03/2017 à 10h05
Oui, j’avais vu ces ouvertures, mais je parlais des déchirures que l’on observe en arrière de la roue ! Mais l’article cité ci-dessus http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/08190630-curiosity-wheel-da… me donne toutes les infos → effectivement c’est grave !
Le 23/03/2017 à 10h06
ça dépend des conditions de roulage. Si l’engin à fait des “sauts” que la rocailles est pointues, ou qu’il a du patiner pour grimper de grosses pentes….
Franchement du tout terrain sur une planète totalement différente de la notre ce n’est pas aussi simple.
Le 23/03/2017 à 10h07
Certe mais il ne faut pas oublier qu’il ne peut ravitailler et que le terrain est loin d’être plat…
Donc c’est peu en apparence, mais à remettre dans le contexte quoi.
Le 23/03/2017 à 10h07
Le 23/03/2017 à 10h08
Le 23/03/2017 à 10h09
Le 23/03/2017 à 10h09
J’ai du mal à comprendre comment une roue peut s’user aussi vite, même avec les conditions de Mars. N’importe quelle roue terrestre supporte les chocs, la poussière et les intempéries pendant des milliers de kilomètres. Bien sûr il y a le froid extrême nocturne qui n’a pas d’équivalent terrestre, sauf, peut-être en Antarctique.
Le 23/03/2017 à 10h10
Les roues sont en alu. Avoir genre des pneus de voitures… déjà ça aurait été plus lourd (chaque kg de plus à faire atterrir sur Mars n’est pas une mince affaire) et surement très fragile (faibles températures -3 à -133°)
Le 23/03/2017 à 10h10
Même sur Mars y’a des gars qui viennent te crever les pneus.
On est plus tranquilles nulle-part " />
Le 23/03/2017 à 10h11
Allez un petit drift pour une fin avec panache de la mission ?!…
Le 23/03/2017 à 10h11
Merci, je m’en vais lire ça.
Le 23/03/2017 à 10h11
ha oui qd meme ôO
Le 23/03/2017 à 10h13
C’est bien des déchirures dont je parlais ! (pas des trous d’origine)
Le 23/03/2017 à 10h17
Vu que la pesanteur est inférieur sur mars non ce n’est pas proche.
Le 23/03/2017 à 10h17
Ils n’ont qu’à aller faire réparer chez feu vert, le garage des petits hommes verts.
Le 25/03/2017 à 19h28
Le 27/03/2017 à 12h43
/www.nextinpact.com/news/103785-sur-mars-roues-curiosity-montre-nouveaux-signes-dusure.htm … #curiosity @Space_Chicken_ @AssoPlaneteMars@survive_on_mars TwitterDes volontaires pour changer une roue ?
http://kerbalspacechallenge.fr/wp-content/uploads/2017/02/KSC-240×96.png
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Le 27/03/2017 à 18h12
Le 27/03/2017 à 18h22
Le 23/03/2017 à 11h52
Oui mais en fait curiosity n’est pas sur mars, il n’a jamais quitté la terre.
C’est juste une intox montée par les américains pour détourner notre attention.
D’ailleurs l’homme n’a jamais mis le pied sur la lune pensent 20% des américains, c’est juste une mise en scène du gouvernement.
Et bien mars c’est pareil, on ne peut pas atteindre mars : la preuve quand je jette un caillou (même très fort) il retombe et n’atteint jamais mars. Donc on ne peut pas y aller.
C’est une équipe de télévision qui a emmené le rover curiosity dans un désert et qui filme les cailloux.
Ne soyons pas dupe de ce complot.
Le 23/03/2017 à 11h56
Le 23/03/2017 à 12h07
Dans le super article publié ci-dessus, elle explique bien le problème. C’est une combinaison de facteurs, donc pas facile à prévoir.
Facteur 1 : déjà dit, les conditions d’érosion différentes de Mars font qu’on trouve des rochers très pointus (donc pas comme dans le désert en Australie)
Facteur 2 : Ces cailloux sont solidement fixés dans le sol, là où sur Terre (dans nos déserts) ces rochers pointus s’enfonceraient, se coucheraient, sur Mars ils ne bougent pas. Les ingénieurs n’avaient jamais vu ça, les robots Spirit et Opportunity n’avaient eu que du sable (ou Curiosity est bien meilleur).
Facteur 3 : Les roues sont quand même prévu pour recevoir le poids d’un sixième des 900kg du robots, même sur un objet pointu. Mais quand le robot avance, les 5 autres roues en tournant augmentent les forces sur la roue du robot sur le rochers, et principalement quand la roue concernée et devant ou au milieu à cause de la conception des bras des roues.
Facteur 4 : mi-novembre 2013, Curiosity a roulé dans une zone pleine de ces rochers pointus.
Bien entendu il faut aussi garder à l’esprit que ces roues, devaient être les plus légères possible, devait être capable de se déplacer dans sur un sol inclinés à 22° (40% de pente) et sur des sables sans cohésion à plus de 10° (18% de pente). Que le robot a atterri sur ses roues ! Tout ça influence le design des bras amortisseurs (facteur 3).
Les roues font 7.5mm d’épaisseur, rajouter 1mm augmente le poids total du robot de 10Kg. L’atterrissage aurait été plus compliqué, car les roues ont été déployé en l’air, ce qui déstabilise l’atterrissage… donc garder un poids léger était très important.
Le 23/03/2017 à 12h09
Le 23/03/2017 à 12h09
Curiosity, La 6ième roue
“Dans l’espace, personne ne vous entendra crever”
Le 23/03/2017 à 12h13
Voilà ce que ça fait quand on ne prend pas des Michelin " />
Le 23/03/2017 à 12h14
Il parait un certain ingénieur “H. fruitloop Wolowitz” se serait amusé à faire des burn sur Mars avec le rover
" />
Le 23/03/2017 à 12h22
Je comprends pas, si c’est un problème de poids, il s les auraient fait en polystyrène elles auraient été plus légères et ils auraient pu augmenter l’épaisseur…
Le 23/03/2017 à 12h26
N’empêche que, contrairement à la Lune, Mars est un territoire où la main de l’Homme n’a encore jamais mis le pied.
Le 23/03/2017 à 12h28
Perso j’aurais plutôt utilisé de la fibre de carbone, mais bon la NASA qui refile ce genre de travail aux stagiaires aussi…
Le 23/03/2017 à 12h49
Ma solution est moins onéreuse. " /> Ils auraient du refiler le travail à l’ESA, ça coûte moins cher que des stagiaires américains. " />
Le 23/03/2017 à 13h00
Il y avait une phase d’atterrissage, faut être inconscient pour refiler ça à l’ESA " />
Le 23/03/2017 à 13h05
Le 23/03/2017 à 13h06
Le 23/03/2017 à 13h13
Le 23/03/2017 à 13h19
Le 23/03/2017 à 09h42
Si on en croit la photo ils ont de la marge donc encore
Le 23/03/2017 à 10h37
Je suis complètement d’accord de critiquer quand quelqu’un arrive avec des remarques du genre “ils auraient du faire ça comme ça”. Mais là, c’est juste une critique gratuite et idiote de PtaH qui déforme totalement les commentaires précédents qui étaient uniquement des interrogations. Et ça a un peu le don de m’énerver que de considérer comme un con quelqu’un qui essaie de comprendre.
Au moins, quand je lis “We misunderstood what Mars was” puis “ They designed Curiosity to handle all the challenges that Spirit and Opportunity had experienced, especially sand”, je saisis un peu plus le problème qu’une remarque “nan mais c’est la NASA, ils savent ce qu’ils font” (ce que je ne remets pas en cause).
Le 23/03/2017 à 10h41
Le 23/03/2017 à 10h42
Honnêtement, j’ai plus pris le coup de la Lada comme une blague que pour un commentaire sérieux.
Le 23/03/2017 à 10h43
Le matériau fait donc 0.75mm d’épaisseur pour gagner du poids.
Il faut aussi se rendre compte de la taille de la roue, en gros, on en fait le tour avec ses bras. Donc grosse roue avec un film de plastique qui l’entoure soumis à des conditions affreuses et des roches non soumises à l’érosion de l’eau comme chez nous (finalement, on a peu de cailloux pointus quand on se balade sur terre en chaussures avec nos semelles de plusieurs mm d’épaisseur).
C’est pas de bol, mais les conditions sur mars sont pourries, pas terrible pour les vacances.
Le 23/03/2017 à 10h45
Le 23/03/2017 à 10h53
Le 23/03/2017 à 10h54
Le 23/03/2017 à 11h10
Merci à floop pour son lien, très instructif. " />" /> " />" /> " />
Finalement, quand on lit l’article en question, on s’apperçoit que oui, il y a eu de l’imprévu (dans le cas contraire, ça aurait été étonnant) et que les roues de l’engin, il fallait bien trouver le bon compromis, mais qu’elles ont encore de la marge.
Et, très important, qu’ils ont appris à l’occasion des techniques de planification de mission qui vont permettre de contourner le problème. Et ça, à mon avis, c’est le plus important. “Tout ce qui ne me tue pas me rend plus fort” (Nietzsche)
Le 23/03/2017 à 11h22
Le 23/03/2017 à 11h29
Ouai, c’est connu ça les ingés ça respecte les cahiers des charges… pile poil… Et la NASA, elle, ne fait jamais d’erreur, et surtout pas des grosses bourdes évidentes (du genre je sais pas… mélanger des unités métriques et impériales)…
AMHA tu idéalise un peu trop l’ingénierie. Non, dans le monde scientifique et industriel tout n’est pas maitrisé et tout le monde ne sait pas toujours bien ce qu’il fait.
Et oui, parfois des cons comme nous (mais je n’ai pas non plus l’impression que l’audience de ce genre d’article sur ce genre de site réunisse les plus cons de la planète) ont un point de vue qui peut être intéressant.
Le 23/03/2017 à 11h31
il a roulé sur une mine pour avoir des dégâts pareil? " />
Le 23/03/2017 à 11h40
Apparemment y’a des expert dans la conception de roue de Rover ici. aller postuler à la NASA je suis sûr que vous serez accueillis à bras ouvert !
Le 23/03/2017 à 11h44
initialement la mission ne devait durer que 2 ans. ce qui est quand même un bon exploit pour une bebete autonome
Le 23/03/2017 à 11h45
Pas de soucis. :)
Le 23/03/2017 à 11h48
Encore une fois, on a là un prouesse de technologie, ça fait des années que ce petit robot se balade sur mars, sans qu’on puisse intervenir directement, et t’en as toujours un paquet pour dire “ouai c’est n’importe quoi que les roues soient abimées”.
Ca me rappelle ceux qui disaient que l’agence spatiale européenne était incapable parce qu’ils n’ont pas réussi poser correctement rosetta sur une commette… UNE COMMETTE !
Bref les gars tout ce que vous savez faire c’est des pâtes et vous critiquez les roues d’un robot sur mars…
Le 23/03/2017 à 11h51
Ils n’ont pas de contrat d’assistance spatiale en cas de panne ?
" />
Le 23/03/2017 à 13h21
Si, c’est une gommette de l’espace. " />
Le 23/03/2017 à 13h24
Ce n’est pas 0.75mm d’épaisseur ?
La question a été posée lors de la dernière conférence de presse en novembre 2013. La réponse des ingénieurs : c’est un problème “non significatif/bénin”
Mais pourquoi n’avoir pas fait en sorte d’avoir un matériau plus épais, plus résistant ?.. Un participant du forum UMSF a calculé que doubler l’épaisseur de la “peau” des roues du rover (de 0,75 mm à 1,50) augmenterait approximativement la masse de l’ensemble de celles-ci d’un total de 3,6 kg.. Soit par exemple près de deux fois la masse de deux têtes de caméra MastCam…
Bref, la conception des roues du rover repose sur un compromis global. >>
Le 23/03/2017 à 13h46
Le 23/03/2017 à 13h49
Comme dans l’automobile de nos jours: plus de roue de secours, juste une bombe anti crevaison " />
Le 23/03/2017 à 14h01
Le 23/03/2017 à 14h20
Découverte inattendue d’une forme de vie aluminophage sur Mars.
Le 23/03/2017 à 14h25
Le 23/03/2017 à 14h36
Il y aura aussi quelques panneaux solaires à dépoussiérer au passage " />
Le 23/03/2017 à 14h49
Ouai mais ça ne doit pas rouler vite, et le robot ne doit pas être hyper lourd pour chaque roue, donc ça me surprend comme usure.. Et encore plus le passage de l’article suivant : “trous, de bosses et de déchirures sur les « jantes » en aluminium.”
Des bosses, soit, encore que.. mais des trous ou des déchirures sur de l’aluminium ???
J’aimerais bien savoir quels sont les facteurs qu’on oublie pour expliquer de telles conditions d’usure
Le 23/03/2017 à 14h53
Merci pour ces infos et la traduction qui va bien. mais j’ai du mal à comprendre cette histoire de peau d’aluminium de seulement 0.75 mm, alors que sur la photo de l’article on semble observer une épaisseur de 1ou 2 cm. Si la peau s’abîme, il reste donc encore de la matière en dessous, donc ce n’est pas “si grave” que ça ..?
Le 23/03/2017 à 14h55
Le 23/03/2017 à 15h01
Le 23/03/2017 à 15h09
Plutôt 50kg sur Mars.
Mais quand on a tous les éléments, rien n’est surprenant (la fragilité / le choix des matériaux-épaisseur…)
Le 23/03/2017 à 15h13
Le 23/03/2017 à 15h13
Et ça montre, au demeurant, qu’ils sont loin d’être des chèvres en calcul de résistance / usure. C’est d’autant plus remarquable qu’ils n’ont pas pu faire d’essai sur site.
Le 23/03/2017 à 15h34
Comme ça a été dit, qui te dit que ce n’était pas prévu dans l’usure qu’ils avaient estimé?
Ils le disent bien que ça ne met pas en cause les missions prévues.
Quelqu’un a posté l’informations, le but de l’équipement était aussi de s’aventurer sur le sable, donc plus meuble, donc forcément sur le reste ça s’use plus.
Comme toujours le choix d’un pneu c’est un compromis. Un pneu idéal dans toutes les conditions n’existe pas.