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La France ouvre la route aux robots livreurs autonomes

Attention aux ronds-points

La France ouvre la route aux robots livreurs autonomes

Image : Amazon

Faudra-t-il un jour partager les routes avec les robots livreurs ? La voie est en tout cas libre, du moins du point de vue de la réglementation : le ministère des Transports a publié un arrêté qui homologue ces véhicules bien particuliers en France.

Assurer la livraison du dernier kilomètre, c’est un des plus importants enjeux des plateformes de commerce en ligne. Elles vont pouvoir ajouter à leur arsenal un nouvel outil : les robots autonomes. Le ministère des Transports autorise désormais leur homologation depuis la publication de l’arrêté du 28 juillet. Ces robots « compacts, électriques et conçus pour effectuer de courtes distances » pourront donc circuler sur la voie publique, en dehors des trottoirs.

Feu vert pour les robots livreurs

En plus de rouler sur batterie, ces véhicules pourront être équipés de capteurs comme des lidars, des caméras et des radars, et bien sûr de logiciels embarqués pour se repérer sur la route. De quoi se déplacer de manière autonome dans une zone ou sur un parcours prédéfini. « Ces robots contribueront à construire une logistique urbaine plus propre, plus silencieuse et plus efficace, au bénéfice des collectivités, des entreprises et des citoyens », annonce Philippe Tabarot, ministre des Transports.

Ces véhicules de catégorie L – qui recouvre les cyclomoteurs, les motos, les tricycles motorisés et les quadricycles de type voitures sans permis – resteront supervisés à distance pour répondre aux difficultés qu’ils pourraient rencontrer en chemin. Il sera intéressant de voir comment ils géreront les ronds-points, véritable spécificité française qui nécessite une adaptation des logiciels de conduite autonome.

Mais pour le reste, il s’agira de véhicules sans présence humaine à bord, et on ne parle pas que de petits chariots sur roues : il sera ainsi possible d’homologuer des modèles pouvant mesurer jusqu’à 4 mètres de long, 2 mètres de large et 2,5 mètres de haut, avec une charge utile pouvant atteindre 1 000 kg. Ils pourront aussi assurer des livraisons sur « plusieurs dizaines de kilomètres ».

Les véhicules seront soumis aux réglementations sur la protection des données personnelles ainsi qu’aux obligations en matière de cybersécurité. Il reviendra aux collectivités locales de déterminer les zones ou les itinéraires sur lesquels ces livreurs d’un nouveau genre pourront circuler.

Des livraisons oui, des humains non

La conduite autonome totale transportant des personnes sur route ouverte, partout et sans contrainte, n’est pas autorisée aujourd’hui en usage général. Les véhicules de niveau 3 peuvent déléguer temporairement la conduite au système, mais le conducteur doit rester en mesure de reprendre la main lorsque le véhicule le demande. Cette délégation n’est possible que dans des conditions précises d’utilisation, notamment environnementales, routières et de trafic. Les niveaux 4 et 5 restent, en pratique, limités à des cas très encadrés : navettes ou services automatisés, généralement sur des parcours ou dans des zones bien définies.

Le gouvernement a récemment refusé d’autoriser la conduite assistée de Tesla (FSD), tout en se disant prêt à homologuer des véhicules autonomes dès l’année prochaine. La France a procédé à plus de 200 expérimentations de véhicules autonomes depuis 2015.

Si la conduite autonome d’humains attendra des jours meilleurs, l’exécutif a été plus réactif sur les robots de livraison, alors que « les travaux engagés au niveau international, tant au niveau de l’ONU que de l’Union Européenne, pour définir un cadre pour l’homologation des robots de livraison autonomes sont encore en cours », rappelle le ministère. « En ouvrant la voie à l’homologation des robots de livraison autonomes, notre pays confirme sa place parmi les plus avancés au monde dans ce domaine, fort d’un écosystème reconnu dans l’intelligence artificielle et les technologies connectées », se réjouit Philippe Tabarot.

Commentaires (60)

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Des caméras et des capteurs partout... On pourra s'opposer à être filmé ?
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Oui ici.

Ou
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Et pourquoi pas ça ? :D

On peut acheter de la nitroglycérine sur Amazon ? J'ai envie de tester la stabilité de ces machins :D
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fight club, en plus d'être un excellent film, te fournira la recette ;)
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Ça va être sympa de voir ces trucs se faire vandaliser ou dérober. J'ai hâte. :fume:
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Y'a qu'à installer quelques mitrailleuses ou scies circulaires dessus et ça ira :devil:
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Bah non ils préfèrent se suicider avant : youtube.com YouTube
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J’ai hâte de latter à coup de pied ces poubelles sur roulettes si un jour elles m’obstruent le passage 😈
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"ronds points…véritable spécificité française " :fume:
j'ai arrêté de lire là…
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Et du coup, ça se passe comment quand une camionnette autonome (4 x 2 x 2,5m, ça fait la taille d'une camionnette) percute un piéton, un vélo ou une voiture ?
Et quid de la responsabilité en cas de piratage à distance ?

Ça va faire de beaux véhicules béliers si on peut les hacker...
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Ils sont assez minables comme véhicules béliers : très léger et très lent
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Aujourd'hui, mais l'autorisation est valable pour des véhicules bien gros et avec une charge utile de 1 tonne quand même...
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Il a une fonction "charger les preuves et le cadavre dans le coffre"
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:cap:
Il n'y a pas de ronds points en France (enfin très peu, ils doivent se compter sur les doigts de la main et des orteils mais c'est même pas sur) par contre des carrefour giratoires .... là on peut compter sur nos administrations pour en pondre même quand il n'y en a pas besoin.
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Habitant de la Loire-Atlantique ici. Le rond point c’est la vie. Et si il y a bien quelque chose qui me fait chier à chaque fois que je quitte le coin c’est bien les deux rouges et les priorités a droite.
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Le pb... c'est que bien souvent mieux vaut un feu (même les versions connes de chez nous qu'on ne trouve même plus dans certaines capitales africaines avec une gestion selon la circulation présente) dont on peut à minima régler les temps de passage: Les RP ça marche pas mal si les voies qui s'y raccordent ont des débits équilibrés, sinon par le simple jeu des priorités une circulation minoritaire peut bloquer une majoritaire. Surtout quand en prime trop de gens s'arrêtent au moment d'y entrer alors qu'il n'y a personne... semblant attendre que qqun arrive... faute de regarder plus loin que le bout du capot (moins long que la voiture de Cruella).
Leur "utilité" détournée c'est aussi de faire ralentir tous les 2km sur de belles nationales... donc fumer de la plaquette et du carburant de manière évitable. Il faudrait coller un malus CO2 à certains aménageurs sur la base du débit des voies et conso moyenne du parc. Pas de raison d'emmerder les constructeurs auto et de laisser mairies/régions faire n'importe quoi qui fait surconsommer (donc polluer).
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le simple jeu des priorités une circulation minoritaire peut bloquer une majoritaire
D'où le pourquoi les gens qui vivent dans les zones avec beaucoup de giratoires sont assez... Disons... Volontaires !
Surtout quand en prime trop de gens s'arrêtent au moment d'y entrer alors qu'il n'y a personne
Ça, c'est des gens qui n'ont justement pas l'habitude des giratoires.

Leur "utilité" détournée c'est aussi de faire ralentir tous les 2km sur de belles nationales... donc fumer de la plaquette et du carburant de manière évitable.
Alors que d'avoir un feu rouge qui t'arrête en plein milieu de la nuit pour rien, c'est bien mieux ? ^^'
Et pour les gros giratoires dont tu parles, si on les remplace par des feux, tu te retrouve bien vite avec un bouchon qu'il aura créé en cas de forte influence sur un axe très pris. Alors qu'un giratoire va, certes, gêner le passage de l'axe le moins "pourvu", mais sans arrêter l'autre axe : du coup, pas besoin de s'arrêter et donc de redémarrer, ce qui est le plus consommateur (du fait de l'inertie).


En vrai, si tu as des chiffres sur les avantages/inconvénients des feux et giratoires en terme de consommation de carburant et de plaquettes, je suis preneur.
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En IDF les gens qui s'arrêtent inutilement on est presque à 1 sur 2... et les RP ne manquent pas. Et c'est de pire en pire avec les années. Il y a 20 ans, un feu au milieu de la nuit était orange clignotant: Ça fait partie de la bonne gestion des feux (au passé, comme les vagues vertes devenues rouges car comme les RP "ça fait ralentir les gens") et accessoirement tout le monde regardait avant de s'engager en pareil cas tandis qu’arrêté au rouge, compte les conducteurs qui tournent la tête (ça occupe): A peine 1 sur 10...
Les chiffres? sors toi tes doigts et trouve les toi même ducon ou ouvre les yeux.
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Les chiffres? sors toi tes doigts et trouve les toi même ducon ou ouvre les yeux.
Wow ! Violent.
Pas besoin d'être insultant quand on est juste pas vraiment d'accord.

En plus, c'est pas comme si c'était quelque chose de "visible" donc "ouvrir les yeux" est un non-sens ici.

Enfin, je te rappelle que c'est TOI qui a parlé de l'usure des plaquettes et de la consommation en premier. J'imagine que sais de quoi tu parles, vu le ton péremptoire utilisé.
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Nier qu'intégrer des différences de V² inutilement en raison d'infrastructures inutiles (qui causent aussi des maux de tête aux planificateurs du Tour de France... qui d'ailleurs fait de plus en plus d'incursions en dehors du pays) ait un impact évident, faut avoir fait math-inf?
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À priori oui, puisque tu pars du principe que ces infrastructures sont inutiles, alors que sinon elles sont remplacées par des feux qui peuvent, certes, être verts, mais aussi rouges, et qui t'obligent dans tous les cas (si tu respectes le code de la route) à ralentir.
Donc dans les 2 cas, tu as perte de vitesse.
Dans le cas du giratoire, tu as généralement un ralentissement sans arrêt. Pour un feu rouge ou orange, tu as arrêt obligatoire. Pour un feu vert, tu as ralentissement.
Franchement, sans données précises sur les statistiques de combien on se mange de feux rouges plutôt que verts, et le ralentissement moyen lié aux giratoires (majoritairement en ville quand même, donc avec un faible ralentissement), je ne vois pas comment tirer une conclusion évidente de "les giratoires polluent/usent plus que les feux".

Par contre, tu n'as pas parlé des pneus et autres suspensions qui, eux, sont indubitablement plus sollicités/usés par les giratoires que les feux.


Aller, je te laisse le point, ça devrait te faire gagner en amabilité.
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Moi ce qu'il dit me fait penser à des giratoires hors agglomération ayant remplacé un carrefour avec route principale prioritaire et route secondaire non prioritaire. Il y en a effectivement où on se demande si la fréquentation de la route secondaire valait le coup de faire ça, surtout quand la route principale est une 2x2 voies à 110 qui s'interrompt juste pour ça pour reprendre juste derrière, ou quand l'unique route secondaire est une sortie de parking.

Dans un style similaire, mais plutôt en agglomération, il y a le feu rouge juste là pour t'emmerder. Il ne sert à rien d'autre, pour toute fausse justification il y a soit un passage piéton où on n'a jamais vu personne, soit une rue secondaire microscopique ou sortie de micro-parking, avec bonne visibilité qui s'en sortaient très bien avant sans le feu. Ou les rétrécissements où on ne peut volontairement pas se croiser, parfois plusieurs l'un derrière l'autre à priorité alternantes accompagné d'un joyeux bazar de panneaux.

Est-ce que c'est majoritaire, non, est-ce que ça existe, oui, j'ai des exemples en tête.
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Passage pietons qui est déjà protégé par le code de la route avec l’obligation de s’arrêter quand un pieton se présente et souhaite traverser sinon 135€ et 6points.
Normalement on met un feu pietons que si le traffic est dense style en centre ville pour gérer des flux de pietons par grappe sans que le trafic routier soit interrompu sans cesse.
Dans les fait la majorité des conducteurs en France ne respectant pas le code de la route grille la priorités aux pietons sans aucun scrupule. Plutot surpris d’ailleurs de voir qu’ailleurs en Europe il y a bien plus de rigueur en ville de la part des automobilistes qui s’arrêtent immédiatement pour les pietons.
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Il y a bien quelques feux uniquement piétons utiles dans le cas que tu cites (même si la règle de priorité devrait suffire, sauf quand c'est du 2x2 voies en ville où la visibilité peut être mauvaise pour ceux qui sont au milieu), mais souvent ils sont plutôt à une intersection proche pour faire double emploi. C'est pour ça que pour ceux dont je parle, j'ai précisé "où on n'a jamais vu personne", et j'aurais pu rajouter "où le trafic est faible". Par exemple dans des petits villages dont la route qui les traverse n'est pas très passante. Quand en plus le feu passe systématiquement au rouge quand on arrive devant, ou qu'il n'y a ni bouton ni détecteur de piétons, c'est évident que c'est pas pour le passage piéton.
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Alors pour le coup, pour les gros ronds-points hors agglo qui desservent des 2x2 voies, je connais bien et il est vrai que c'est un peu pénible.
Mais je penses que les alternatives à ça sont trop chères : ça nécessite des bretelles (4) et un pont pour avoor le même service sur les routes 110. J'ai déjà dû m'insérer dans le Sud sur une voie à 110 depuis une sortie "non prioritaire" et j'ai cru que j'allais mourir.
Pour les routes à 90-80 qui sont peu fréquentées, je ne vpos effectivement pas trop l'intérêt par rapport à un système de voie prioritaire... sauf si, justement, la "petite" voie est aussi très fréquentée.
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En Belgique, sur certaines 2x2 voies limitées à 120 :

  • pour tourner à gauche, il faut se placer sur la voie de gauche, ralentir, patienter sur la bande centrale, et traverser l'autre chaussée !

  • les petites routes qui arrivent de la droite sont perpendiculaires à la voie rapide, sans voie d'accélération.

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le seul rond point en IDF doit être l'arc de Triomphe : le reste sont des giratoires...
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En suisse, les feux ont souvent des capteurs sous la chaussée et vous n'auriez pas le rouge. Certaines communes mettent le orange clignotant la nuit comme en France.
Sans parler du passage par l'orange qui fluidifie grandement la circulation le reste du temps.

Honnêtement les détecteurs c'est incroyable. Ma seule peine c’est que les vélos restent mal gérés, sans compter des carrefours où ils pourraient ignorer le feu mais où il n'y a pas le panneau correspondant.

Ça prend du temps. Il faut de bons décideurs dans la commune et des budgets qu'on n'a pas forcément dans un tout petit village de campagne.
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Les détecteurs c'est bien quand on les utilise pas à l'envers. En France on a des feux qui sont verts de loin et passent au rouge quand tu arrives.
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Giratoires avec feux aux entrées comme ça tout le monde est d'accord.
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et qui s'appelerio rond point
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on parlait des rond points, pas des giratoires...
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Je penses que @jpaul parlait de giratoires malgré tout : les ronds-points sont tellement rares par rapport aux giratoires qu'il est bien plus probable qu'il ai parlé des giratoires (très courants en Loire-Atlantique) en utilisant le "mauvais" nom "ronds-point" (qui sont, eux, une catastrophe logique de base, ce qui explique leur rareté).
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Merci pour cette nécessaire rectification dont la subtilité risque d'échapper à la majorité des lecteurices !
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carrefour à sens giratoire*
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Il n'y a pas de ronds points en France (enfin très peu
Reims était connu pour en avoir un, un vrai (outre Paris et sa Place de l'Étoile). Sauf que les gens le prenaient pour un giratoire, et ne respectaient pas la priorité à droite. Résultat : ils ont mis des feux, même pas transformé en giratoire !
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Il y a beaucoup plus gros que la place de l'Etoile : le Périph. C'est un immense rond-point qui fait le tour de Paris.
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Youpi, encore une caméra mobile qui va enregistrer la rue, les gens, dans le Cloud US d'Amazon sans aucun consentement.

Et je sens que ça va être drôle de les voir se promener sur les trottoirs déglingués larges d'à peine 1 m dans les villes du Nord, à slalomer entre les poubelles, les piétons, les vélos, les trottinettes et les bagnoles mal garées.

Bonne chance, perso je préfère aller chercher mes colis en point relais. En plus ils sont sympas.
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C’est tellement plus efficace et pratique les points relais (ou les casiers à colis).
Je ne comprends pas pourquoi ce n’est pas l’option de livraison par défaut, avec une option au domicile pour ceux qui ne peuvent vraiment pas se déplacer.
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Oui, perso je privilégie toujours les points relais vu que c'est plus simple pour aller chercher son colis. Vu qu'ici on parle d'un truc urbain, le maillage des points relais est plutôt dense justement dans les grandes villes. Entre les lockers multi transporteurs qui pop dans les centres commerciaux et toutes les boutiques qui font point de retrait.

L'offre d'Amazon est débile à mes yeux. Mais je ne dois pas être assez accroc à ce site pour y voir un intérêt, dans la mesure où je privilégie les enseignes françaises.
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bein ce machin sert jeustement à livrer les point relais... non ?
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J'ai du le louper dans le communiqué alors.
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C'est la majorité de l'activité des livreurs humain du dernier km, y'a pas réellement de raison que ça change avec des robots autonomes non ?
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Ils n'ont pas le droit d'aller sur les trottoirs, ce sont des véhicules routiers. Ils s'arrêteront dans la rue, appelleront la personne livrée puis repartiront une fois que la personne aura récupéré son colis.
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Cool, ça foutra donc encore plus la merde dans les rues que les camionnettes qui s'arrêtent en double file ou sur les pistes cyclables :bravo:
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Le merlon à fendre les bûches va trouver une nouvelle utilité...
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Après ça peut être utile pour la livraison du dernier kilomètres de superette, de relais colis, .... qui peuvent se faire en heure "creuse". Mais sinon pour de la livraison porte à porte c'est pas pertinent du tout.
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Après ça peut être utile pour la livraison du dernier kilomètres de superette, de relais colis, .... qui peuvent se faire en heure "creuse".
C'est le cas d'usage que je verrais pour le modèle "tank" cité capable de trimbaler une tonne. Celui sur la photo me semble plutôt à destination du porte à porte, et j'ai d'ailleurs du mal à imaginer qu'il puisse gérer de la multiple livraison.

Remarque, le premier non plus... Parce qu'il faudra faire confiance à la personne qui déballe pour ne pas se tromper et prendre le colis à destination d'un autre point de dépôt. Là où en temps normal c'est le transporteur qui a cette responsabilité.

Ça me semble donc très individualiste comme utilisation, au final, pour éviter toutes ces erreurs. Et donc des robots qui vont faire 150 aller/retours inefficients là où une tournée de livraison est censée l'être.

Non, plus je réfléchis, plus c'est de la connerie. Ils n'ont pas de canard an plastique chez Amazon pour ça ?
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La photo n'est pas bonne si tu suis le lien donné dans l'article, ils précisent les véhicules autorisés :

*Jusqu’à présent dépourvus de cadre règlementaire, ces robots pourront désormais être homologués et circuler sur la chaussée (hors trottoirs) grâce à leur classement dans la catégorie L de véhicules, qui regroupe notamment les tricycles ou quadricycles à moteur.

Selon leur catégorie, ces véhicules pourront mesurer jusqu’à 4 mètres de long, 2 mètres de large et 2,5 mètres de haut, avec une charge utile pouvant atteindre 1 000 kg. Ils pourront assurer des livraisons sur plusieurs dizaines de kilomètres. *

ecologie.gouv.fr République Française
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Oui, l'article parle bien du gros modèle, d'où mon appellation "le tank".

Mais la remarque reste la même : qui a la responsabilité de réceptionner la marchandise ? Ou alors il y a des casiers individuels à l'intérieur ?
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Ce que je me demande c'est comment fonctionne la livraison en fait.
Je prends le principe d'un casier ou locker sur roue , ça OK. Mais pour livrer ils font comment ? Ils s’arrêtent sur la route ? Ce que font les livreurs ce qui me... contrarie surtout quand ils sont impossible à doubler.
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Je ne sais pas comment ça se passe à l'étranger, mais en France, le vandalisme et le vol ont eu raison de tant de services de partages de voitures, de vélos, de trottinettes.
Comment penser que ces véhicules ne se feront pas voler et/ou vandalisés ? Ils pourront être réemployés ailleurs, dépouillés de leurs composants ou juste détruis par haine.
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A l’étranger les services fonctionnent car généralement les FDO ont pas vu leur budget réduit à néant et donc leur effectif et que la justice est souvent assez dissuasive pour limiter le vandalisme.
En France, la voie publique est plutot devenu une foire à l’impunité totale par absence de FDO et de toute façon par sanction plutot légère dans beaucoup de cas.
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S'ils font la taille de la photo ils ne vont pas survivre longtemps à un traffic routier de 30-50km/h en ville
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Je rigolerais bien quand ils vont se faire tagguer et divaguer à l'aveugle.
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En même temps, je ne serais pas étonné qu'il suffise de mettre un post-it sur plusieurs caméras pour immobiliser totalement un tel machin.
Je ne suis pas certain que mettre un post-it soit condamnable de quoi que ce soit, et ça finirait par coûter cher à l'opérateur de devoir déployer une personne pour les enlever à chaque fois.
Et comme en plus le véhicule ne peut pas se défendre, c'est super simple à faire.

Ça me ferait rigoler que ça devienne un petit jeu pour certains qui pourraient s'ennuyer.
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Bah ça les changera de repeindre les radars routiers :D
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La course de vachette du 21eme siècle !!
Tu viens de renouveler le métier de raseteur ;-)
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Forcément indispensable quand on doit mettre son gilet jaune et son casque pour aller chercher en trottinette un relais colis. Je souhaite longue route à Alexa Mobile et son abonnement obligatoire quand on veut commander chez eux, et une alerte bancaire car trop de tentatives de forcer la carte, bloquée avant d’être sûr qu’il n’y a pas d’abonnement Prime sans consentement, car c’est cher.
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Ils font comment pour passer la grille par interphone et savoir à quelle porte je suis, puis ressortir en appuyant sur un bouton?
(sachant que les livreurs refusent de laisser un paquet devant la porte)
Sans parler des BaL inaccessibles.