Tesla renforce la partie matérielle de ses voitures, parées pour la conduite autonome

Tesla renforce la partie matérielle de ses voitures, parées pour la conduite autonome

Maintenant, il faut attendre les mises à jour OTA

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Sébastien Gavois

Publié dansSciences et espace

20/10/2016
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Tesla renforce la partie matérielle de ses voitures, parées pour la conduite autonome

Tesla renforce ses Model S, X et 3 afin de leur permettre, un jour, d'être entièrement autonomes. Les voitures produites à partir d'aujourd'hui sont équipées des nouveaux capteurs, mais la mise à jour logicielle n'est pas pour tout de suite. 

Malgré ses récents déboires – un accident mortel avec l'Autopilot activé et l'Allemagne qui lui demande de ne plus utiliser ce terme – Tesla continue d'aller de l'avant. Et le constructeur n'y va pas avec le dos de la cuillère : toutes les Tesla Model S, X et 3 produites à partir de maintenant sont équipées d'une partie matérielle qui permettra de les rendre entièrement autonomes.

Des capteurs à foison, un ordinateur de bord plus performant

Il est ainsi question de huit caméras offrant une vision à 360° autour de la voiture avec une portée de 250 m, de douze capteurs à ultrasons pour la détection d'objets avec une distance deux fois plus importante que les modèles précédents, et d'un radar à l'avant de voiture. Pour rappel, ce dernier a été renforcé et il est au centre du système de détection de Tesla depuis la mise à jour 8.0 de son Autopilot (voir cette actualité).

Afin d'exploiter correctement l'ensemble des données récupérées par la voiture, l'ordinateur de bord a lui aussi droit à une amélioration avec une puissance de calcul multipliée par 40 affirme Tesla dans son communiqué. Il serait question d'une puce « Titan » de NVIDIA, mais sans plus de précision pour le moment.

Quoi qu'il en soit, le constructeur explique que « ce système offre une vision du monde à laquelle le conducteur seul ne peut pas accéder. Regarder dans toutes les directions en même temps et sur des longueurs d'onde va bien au-delà des sens d'un être humain ».

Tesla Autopilot

... mais avec moins de fonctionnalités lors du lancement

Pour le moment, les Tesla avec la nouvelle partie matérielle auront droit à des fonctionnalités plus limitées que celles de première génération. Aux abonnés absents, on retrouve le freinage automatique d'urgence, l'avertisseur de collision, le maintien sur la voie ainsi que le régulateur de vitesse actif.

Une fois « solidement validées », elles seront progressivement réactivées via des mises à jour OTA (Over The Air). D'après nos confrères du Wall Street Journal qui étaient présents lors de la conférence de presse d'Elon Musk, cela pourrait prendre deux à trois mois. 

Une démonstration de la conduite autonome fin 2017

Pour autant, il n'est pas encore question de proposer un mode de conduite 100 % autonome sur ces voitures. Le fabricant explique qu'il va « continuer à calibrer le système en utilisant des millions de km de conduite dans le monde réel afin d'apporter des améliorations significatives en matière de sécurité et de commodité », sans préciser combien de temps cela pourrait prendre. Une démonstration d'un déplacement en mode autonome est prévue à la fin de l'année prochaine entre Los Angeles et New York, soit près de 4500 km par la route.

Enfin, le PDG de Tesla explique que les clients auront plus tard le choix entre deux options lors de l'achat d'une voiture : un mode entièrement autonome, ou bien une assistance à la conduite renforcée sur les bases de l'Autopilot actuel. Une présentation qui laisse penser que la conduite autonome sera probablement une option payante pour les anciens clients. 

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Écrit par Sébastien Gavois

Tiens, en parlant de ça :

lexique IA parodie

AGI, GPAI, modèles de fondation… de quoi on parle ?

B.I.A Bia

08:40IA et algorithmes 0
livre dématérialisé

Des chercheurs ont élaboré une technique d’extraction des données d’entrainement de ChatGPT

Toxique de répétition

17:15IA et algorithmesSciences et espace 3
Un chien avec des lunettes apprend sur une tablette

Devenir expert en sécurité informatique en 3 clics

Ou comment briller en société (de service)

16:53Sécurité 10

Sommaire de l'article

Introduction

Des capteurs à foison, un ordinateur de bord plus performant

... mais avec moins de fonctionnalités lors du lancement

Une démonstration de la conduite autonome fin 2017

lexique IA parodie

AGI, GPAI, modèles de fondation… de quoi on parle ?

IA et algorithmes 0

#LeBrief : logiciels libres scientifiques, fermeture de compte Google, « fabriquer » des femmes pour l’inclusion

0
livre dématérialisé

Des chercheurs ont élaboré une technique d’extraction des données d’entrainement de ChatGPT

IA et algorithmesSciences et espace 3
Un chien avec des lunettes apprend sur une tablette

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Commentaires (51)


CryoGen Abonné
Il y a 7 ans

Où en sont les autres constructeurs ?


LeJediGris
Il y a 7 ans

Par exemple Valeo ?

A+


anonyme_69736061fe834a059975aa425bebeb6d
Il y a 7 ans

Humm “partenaire israëlien” …mouais comme espionnage …ce sont les pires.

Maintenant quid de la sécurité de tous ces systèmes sur la “conduite autonome” …


CryoGen Abonné
Il y a 7 ans






LeJediGris a écrit :

Par exemple Valeo ?

A+



Oui pourquoi pas. Sur NXi on ne parle QUE de Tesla. Même si je reconnais à la marque une puissance marketing indéniable et surtout une percée enfin efficace dans le domaine des voitures électriques, il serait peut-être bien d’avoir un petit récap de ce qui se fait à l’heure actuelle de temps à autre…



noobinou
Il y a 7 ans

Y-a-t-il une possibilité d’upgrade matériel pour les modèles qui ont déjà été acheté?
Par ce que c’est bien beau de dire que c’est un model S mais c’est pas le même model S que celui du mois dernier…
 


sentryman
Il y a 7 ans






CryoGen a écrit :

Oui pourquoi pas. Sur NXi on ne parle QUE de Tesla. Même si je reconnais à la marque une puissance marketing indéniable et surtout une percée enfin efficace dans le domaine des voitures électriques, il serait peut-être bien d’avoir un petit récap de ce qui se fait à l’heure actuelle de temps à autre…



Tesla c’est pratique, y’a juste à recopier le communiqué de presse <img data-src=" />

Et puis quel est l’intérêt de faire des articles&nbsp; sur d’autres voitures que tesla ? <img data-src=" /> Tout le monde est blindé ici, on achète sa tesla cash .



Nerro Abonné
Il y a 7 ans

C’est classique dans l’automobile. Chaque modèle a plusieurs version et chaque version a des différence en fonction des dates de production.


atomusk
Il y a 7 ans

Yep il y a des equipementiers qui sont au stade de prototype qui seront sans doute mis sur les voitures de serie dans 2-5 ans, quand Tesla annonce que tous les véhicules vendues à partir d’aujourd’hui seront équipé de serie de tout ce qui faut pour que la voiture soit autonome.

Pour moi ils ont fait comme Free au début de la “guerre des box”, ils ont pris de vitesse tout le monde et sont entrain de définir ce que le service sera …

et oui, ça vaut le coup d’en parler <img data-src=" />


Baradhur
Il y a 7 ans

En même temps, y’a QUE Tesla qui avance autant sur la conduite autonome. Tous les autres constructeurs qui le tente maintiennent une chape de plomb sur leurs essais et ne communiquent pas. Ce qui se reflète sur NI. que veux tu!


CryoGen Abonné
Il y a 7 ans

Tesla prend de l’avance mais il existe des modèles avec des assistances assez avancés chez Mercedes, Infinity et BMW. Tesla a surtout le changement de voie automatique en plus que les autres.


mykoD
Il y a 7 ans

Heu vous oubliez Volvo… :-)
D’ailleurs ce sont les seuls qui, pour le moment, ont affirmé que leur responsabilité sera engagée en cas d’accidents en tord en mode autonome.&nbsp;

Et Uber teste actuellement des XC90 automatisée en Angleterre (news publiée ici-même)&nbsp;


thomgamer
Il y a 7 ans

T’as oublié Audi, ils ont le changement de voie automatique, il sera sur la prochaine A7, sauf qu’ils sont partis sur un “pilotage automatique” temporaire, pas plus d’une minute (le temps d’attraper un truc dans la boîte à gants ou autre).


atomusk
Il y a 7 ans

Perso, qu’ils publient une video comme celle de leur site :https://www.tesla.com/fr_FR/autopilot

et annonce que tout véhicule acheté aujourd’hui sera capable de faire ça, et on en discutte <img data-src=" />


fusion_sadam
Il y a 7 ans

La plupart des constructeurs travaillent sur le sujet.
C’est juste qu’ils ont peu d’intérêt à se concentrer sur un marché de niche.
La voiture autonome ‘grand public’ arrivera par petite touche avec l’évolution du marché et du pouvoir d’achat, comme c’est le cas avec l’ABS, le régulateur de vitesse, le stationnement autonome …
Tesla part de zéro, ils ont besoin d’une communication forte.


carbier Abonné
Il y a 7 ans

Elle est pas mal celle la…
Une première dans le monde de la voiture: on vend un modèle avec des capteurs non entièrement opérationnels pour des conducteurs béta testeurs.
Si vraiment il ne faut attendre que quelques mois pour que tout soit opérationnel, pourquoi ne pas les commercialiser dans quelques mois ?

Comme d’habitude les firmes de Musk confondent vitesses et précipitation. Sachant en plus que le rapport d’enquête sur le 1er accident mortel n’est pas fini.

Et on voit toujours les mêmes fans s’extasier <img data-src=" />


atomusk
Il y a 7 ans

et pourtant une grosse partie des constructeurs dépensent des millions en F1 (Renault 300 millions par an), pour de la communication dans un autre marché de Niche …

Et pardon, mais je considère la niche de la “grande performance” moins intéressant et moins impactant que la voiture autonome …


carbier Abonné
Il y a 7 ans

Tu es du genre à croire que tout ce qui est présenté dans les pubs est vrai non <img data-src=" />


atomusk
Il y a 7 ans

Perso, si j’étais client (ce qui pourrait être le cas, mais clairement pas avant que ça soit stabilisé), je serai heureux de savoir que la voiture que j’achete aujourd’hui est équipé pour l’avenir <img data-src=" />


fred42 Abonné
Il y a 7 ans

Pas vraiment de situations difficiles à gérer dans cette vidéo.
Malgré tout, à l’arrivée, je trouve qu’elle prend quand même la voie privée à contresens (à gauche alors qu’il y a une flèche montrant le double sens juste après le stop) à partir de 2:22.
À 2:27, on la voit nettement en infraction.
Je me doute que s’il y avait un véhicule dans l’autre sens, elle aurait réagit différemment, mais bon.


atomusk
Il y a 7 ans

Non … comme dit plus haut j’attendrai de voir ce qui est annoncé réélement et quand j’acheterai ma voiture j’étudierai ce que propose la concurence, mais au moins c’est de la pub qui donne envie … à la différence de ce genre de pubhttps://www.youtube.com/watch?v=s9vJ5o6vgIk <img data-src=" />


carbier Abonné
Il y a 7 ans

Si j’étais client j’attendrai simplement que le modèle fonctionnel sorte (on n’est pas à quelques mois près).


atomusk
Il y a 7 ans

C’est ce que je voulais dire :
Voir les premières voiture sur la route sur Paris, attendre les second retours, les news d’accidents, des limites des capteurs …

Mais au moins c’est le genre de techno qui donne envie … allez une autre pub sur le futur selon Audi :
https://www.youtube.com/watch?v=gihBmlqn9GQ

https://www.youtube.com/watch?v=4YTpbqkGZkM LE FUTUUUUURE O_O


vincedebdx
Il y a 7 ans

C’était ça leur annonce ?!&nbsp;
&nbsp;C’est vraiment faire de la com afin d’essayer d’éviter les discussions sur les derniers déboires de Tesla, SpaceX et la perte du partenariat avec Mobileye.


CryoGen Abonné
Il y a 7 ans






mykoD a écrit :

Heu vous oubliez Volvo… :-)
D’ailleurs ce sont les seuls qui, pour le moment, ont affirmé que leur responsabilité sera engagée en cas d’accidents en tord en mode autonome. 

Et Uber teste actuellement des XC90 automatisée en Angleterre (news publiée ici-même)




thomgamer a écrit :

T’as oublié Audi, ils ont le changement de voie automatique, il sera sur la prochaine A7, sauf qu’ils sont partis sur un “pilotage automatique” temporaire, pas plus d’une minute (le temps d’attraper un truc dans la boîte à gants ou autre).



Ce n’est pas que je les oublie, mais qu’on parle que de Tesla ici. Personnellement, je ne fais pas trop attention à l’actu automobile en générale, par contre les avancés technologiques, quelque soit le constructeur, sont intéressantes. Et j’aimerai que ca soit un peu plus rapporté ici plutôt que d’avoir l’impression qu’il n’existe que Tesla.



thomgamer
Il y a 7 ans






atomusk a écrit :

Perso, qu’ils publient une video comme celle de leur site :https://www.tesla.com/fr_FR/autopilot

et annonce que tout véhicule acheté aujourd’hui sera capable de faire ça, et on en discutte <img data-src=" />


Je parlais seulement pour le changement de voie&nbsp;<img data-src=" /> Tesla a beaucoup d’avance sur la commercialisation, les autres constructeurs ont seulement des morceaux de pilotage autonome mais si ça prend avec Tesla, t’inquiètes pas qu’ils ajouteront tout ça très vite.



fusion_sadam
Il y a 7 ans

Mais la F1 c’est des centaines de millions de spectateurs !!
Apres je sais pas si la R&D sur les F1 est réellement rentabilisé, mais une course de F1 autonome ça doit être spectaculaire&nbsp;<img data-src=" />&nbsp;&nbsp;<img data-src=" />


CryoGen Abonné
Il y a 7 ans






fusion_sadam a écrit :

La plupart des constructeurs travaillent sur le sujet.
C’est juste qu’ils ont peu d’intérêt à se concentrer sur un marché de niche.
La voiture autonome ‘grand public’ arrivera par petite touche avec l’évolution du marché et du pouvoir d’achat, comme c’est le cas avec l’ABS, le régulateur de vitesse, le stationnement autonome …
Tesla part de zéro, ils ont besoin d’une communication forte.



Que Tesla ai besoin de communiquer, je veux bien le comprendre. Mais que NXi se borne à Tesla, c’est un problème je trouve.



Tarvos
Il y a 7 ans

Y’a t’il eu des tests en montagne ou sur de petites routes comme il y a dans nos campagnes ?
Parce-que parfois faut rouler sur les bas cotés quand une voiture ou un tracteur nous croise, et quand l’herbe est humide ça glisse.
&nbsp;


knos
Il y a 7 ans






carbier a écrit :

Elle est pas mal celle la…
Une première dans le monde de la voiture: on vend un modèle avec des capteurs non entièrement opérationnels pour des conducteurs béta testeurs.
Si vraiment il ne faut attendre que quelques mois pour que tout soit opérationnel, pourquoi ne pas les commercialiser dans quelques mois ?

Comme d’habitude les firmes de Musk confondent vitesses et précipitation. Sachant en plus que le rapport d’enquête sur le 1er accident mortel n’est pas fini.

Et on voit toujours les mêmes fans s’extasier <img data-src=" />


Parce que les capteurs inutile vont récupérer des milliards de données de conduite manuel pour ensuite service en conduite autonome. Les capteurs sont donc utile mais pour l’instant pour tesla et dans quelques temps les conducteurs en profiterons.



jb18v
Il y a 7 ans






knos a écrit :

Parce que les capteurs inutile vont récupérer des milliards de données de conduite manuel pour ensuite service en conduite autonome. Les capteurs sont donc utile mais pour l’instant pour tesla et dans quelques temps les conducteurs en profiterons.


non mais laisse, il a pas lu la news <img data-src=" />



skan
Il y a 7 ans

LOL Valéo c’est quand même des branquignoles.
Au niveau soft, le démonstrateur au Mondial de l’auto m’a avoué ne pas avoir réussi à faire une seule démo correcte de leur application Android.
Et niveau hard, leur matos décharge la batterie des voitures en moins de 15 jours.

Le gros problème de Tesla est d’utiliser le GPS Waze: itinéraire douteux et foireux. Et combiné à “l’auto-pilote” on se retrouve à faire du 90km/h en agglomération parce que le GPS se croit encore sur une route de campagne alors que ça fait 2-3 ans qu’il y a un panneau 50km/h suite à la pousse de nouvelles parcelles résidentielles.
Ils sont vraiment besoin d’intégrer un système de lecture des panneaux de l’environnement et ne pas se baser sur un vieux relevé topographique. Et ça d’autres constructeurs le proposent déjà en option.

Tesla c’est une grosse voiture de geek avec une méthode de développement moderne.
Vous prenez un constructeur traditionnel français, il n’y a que ses usines qui sont agiles. Leurs process historiques qui ont fait leurs grandes heures sont maintenant un handicap dont ils sont incapables de se défaire.


von-block
Il y a 7 ans

Bof, des XC90.

Le risques pour les passagers ne sont pas très grand, même en cas de collision avec un train.

Cette voiture est fort probablement la plus solide et sécuritaire du marché, je crois qu’elle peut même survivre à un INpact d’astéroïde.


canti
Il y a 7 ans

Si je ne me trompe pas, la tesla aujoud’hui essaye de lire les panneaux, et les prend en compte en priorité sur sa cartographie &nbsp;( et ils mettent à jour en temps reel )

D’ailleur, je ne pense pas qu’ils utilisent Waze pour leurs cartographies, ou en tout cas je n’ai pas trouvé leur source de donnée. Si tu as quelque chose sur le sujet, ça m’intéresse&nbsp;


zouzou
Il y a 7 ans

Moi, j’ai vu une cartographie GoogleMAP pour le calcul de l’itinéraire.

Concernant les capteurs, ils font comme ils ont déjà au début de la sortie de l’auto-pilot, ils installent les capteurs en avance de phase sur les modèle te comme (pour le moment) les mises à jour logicielles sont gratuites et bien tout le monde obtient ainsi une voiture avec auto-pilot.

De plus, comme signalé, plus haut, il est fort probable qu’ils utilisent le retour des capteurs pour accumuler l’expérience de conduite de monsieur tout le monde afin de définir le fonctionnement de leur logiciel.

Pour ce retour d’expérience, d’autres constructeurs (Ford) font la même chose en ayant installé des capteurs sur des véhicules de particuliers expérimentés.


jb18v
Il y a 7 ans

+1, c’est google maps dans l’ordinateur de bord<img data-src=" />
plus précisément l’affichage, la navigation semble déléguée à Navigon ?


skan
Il y a 7 ans

Bien ça ne marche pas tip top. Ou alors la Tesla essaie de lire les panneaux qu’à partir du moment où l’AutoPilot est en route. Mais alors c’est trop tard pour moi.

Aucune idée si c’est Waze, mais les indications sont tellement pourries que ça m’a rappelé Waze: démarrer un trajet en faisant un détour de 40km alors que je ne suis qu’à 25km du plein complet, le faire prendre en pleine nuit les routes communales à 50m des départementales, etc, etc, etc.

Tesla manque d’expérience en Bretagne.


gathor Abonné
Il y a 7 ans

On est loin de se borner à Tesla hein ;)
Lors du Mondial de l’automobile par exemple, on a fait le tour des annonces des constructeurs&nbsp;<img data-src=" />
&nbsp;


Notice me Sempai
Il y a 7 ans






CryoGen a écrit :

Tesla prend de l’avance mais il existe des modèles avec des assistances assez avancés chez Mercedes, Infinity et BMW. Tesla a surtout le changement de voie automatique en plus que les autres.



Je pense que les gros constructeurs allemands sont tous capables de gerer le changement de voie. Ils ne se sont pas casse les pieds a l’integrer.

Si une A8 de 2013 ou 2014 (je sais plus) a les moyens de se rendre toute seule au parking et se garer comme dans la video de demonstration, changer de voie c’est peanuts.



Notice me Sempai
Il y a 7 ans






von-block a écrit :

Bof, des XC90.

Le risques pour les passagers ne sont pas très grand, même en cas de collision avec un train.

Cette voiture est fort probablement la plus solide et sécuritaire du marché, je crois qu’elle peut même survivre à un INpact d’astéroïde.



en plus d’etre drolement bien dessinee. Les nouvelles volvo sont vraiment pas mal! la S90 me fait de l’oeil mais qu’est ce que ca coute cher!!



Nozalys Abonné
Il y a 7 ans

Un GPU… hmmm soit. Cependant j’espère qu’il s’agit là d’une gamme spécialement conçue pour l’automobile. La durée de vie d’un GPU est quand même bien inférieure à la durée de vie moyenne dune voiture, et pourtant les conditions d’utilisation en informatique sont bien plus gentilles que dans un véhicule (ne subit pas le climat, pas de vibrations, pas de fluctuation de tension d’alimentation…)


Glyphe
Il y a 7 ans

Il y a déjà un certain nombres de pièces ou de fournitures dans une voiture qui ne sont pas sensés survivre tout le long de la durée de vie de la voiture (plaquettes de frein, filtres, liquides, etc). Je ne vois pas forcément de problème particulier à en rajouter une de plus.


Nozalys Abonné
Il y a 7 ans

Les pièces d’usures et les fluides sont clairement identifiées comme nécessitant un entretien/remplacement régulier. Changer des plaquettes de frein, ça coûte 80 euros de pièce si on le fait soit-même, ce qui est réellement à la portée de tout le monde en terme de simplicité.
Changer une unité de calcul qui prend toutes les décisions à notre place, qui a donc notre vie et celle des autres usagers entre ses mains circuits, c’est plutôt une opération à 3 chiffres. Probablement plusieurs milliers d’euros. En dehors du coût exorbitant, il faut faire accepter l’idée que “l’électronique” entre dans la catégorie “pièce d’usure”… c’est pas gagné du tout.
Sans compter que si le calculateur “auto-drive” tombe en panne, que se passe-t-il pendant les 2 ou 3 secondes qui vont suivre, avant que le conducteur n’aie le temps de réagir ? Comparer cela à un système de frein qui lorsqu’il tombe en panne te permet toujours de freiner (il faut se lever sur la pédale, certes, mais le conducteur dispose toujours d’une possibilité d’action) est assez difficile.
Et le problème de base reste : toute pièce pour l’automobile doit être homologuée et validée pour les conditions et les contraintes de l’environnement d’utilisation. J’espère juste que c’est le cas.


Pictou
Il y a 7 ans

Ce n’est pas le fait que ce soit un GPU qui soit déterminant, c’est que c’est l’automobile, les contraintes sont différentes, les températures sont différentes, les cas extrpemes sont différents etc… Tout cela fait que ton GPU est dessiné pour respecter ces contraintes.

Et c’est le cas pour tout type de produit que tu as à la maison et qui peut se retrouver dans une voiture, la rue, chez un commerçant, dans une fusée etc…


Pictou
Il y a 7 ans

Je préfère vous arrêter tout de suite (+ Glyphe), là on parle de l’électronique d’une pièce maitresse pour assurer la sécurité du conducteur, les marges prisent lors de l’élaboration du cahier des charges sur ce type de produit prennent le pire scénario, puis une marge supplémentaire. Ils ne sont pas fait pour être changé.


Ness_nkr
Il y a 7 ans






atomusk a écrit :

Perso, qu’ils publient une video comme celle de leur site :https://www.tesla.com/fr_FR/autopilot

et annonce que tout véhicule acheté aujourd’hui sera capable de faire ça, et on en discutte <img data-src=" />


Et la conduite à contre sens à 2min24 de la vidéo on en parle ? x)



fred42 Abonné
Il y a 7 ans

Je lui ai déjà signalé, mais il n’a pas l’air de vouloir en parler. <img data-src=" />


atomusk
Il y a 7 ans

ca sera corrigé d’ici 2017 <img data-src=" />

Et de toute façon ça aurait été parfait vous auriez dit que c’était truqué <img data-src=" />


Ness_nkr
Il y a 7 ans

Mais là le trucage est mal fait&nbsp;<img data-src=" />


atomusk
Il y a 7 ans

Jamais content <img data-src=" />

<img data-src=" />


canti
Il y a 7 ans

c’est dans une zone privé, ça compte pas&nbsp;<img data-src=" /><img data-src=" /><img data-src=" />

mais bon, tu sens que tout le monde déposait sa voiture comme ça, et que l’IA a fini par se dire “ fuck it fait comme tout le monde “&nbsp;<img data-src=" />


Nozalys Abonné
Il y a 7 ans

C’est bien ce que j’espère, et c’était bien le sens de ma question. Seulement, quand bien même Tesla aurait du pognon, un tel GPU coûte cher, très cher à fabriquer. Pour demander un waffer particulier à un fondeur, il faut avoir un sacré porte-monnaie. Ce qui m’amène à vraiment douter que le GPU en question soit un modèle dérivé des GPU grand public qu’on peut se procurer par nous-même.