Voiture autonome et accident mortel : Uber ne serait pas en faute, coup de frein chez Toyota
Le 21 mars 2018 à 09h41
2 min
Droit
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C'est un cas d'école inédit : un véhicule Uber en conduite autonome a tué un piéton dans la ville de Tempe en Arizona. Selon les premiers éléments de l'enquête de la police locale relayés par San Francisco Chronicle, Uber – la voiture et/ou le chauffeur derrière le volant – ne serait pas en cause.
« Le chauffeur a dit que c'était comme un éclair, la personne est sortie juste devant eux [...] Son premier avertissement de la collision était le bruit de la collision », explique Sylvia Moir, chef de la police de Tempe. Pour l'affirmer, les enquêteurs ont visionné les vidéos des caméras de la voiture : une vers l'avant regardant la route, l'autre pointée sur le conducteur.
« Il est très clair qu'il aurait été difficile d'éviter cette collision dans n'importe quel mode (autonome ou humain) étant donnée la manière dont la personne est sortie de l'ombre pour venir sur la route ». La police locale ajoute que la voiture roulait à 61 km/h sur une route limitée à 56 km/h.
Pour le moment, Sylvia Moir pense qu'Uber ne sera probablement pas jugé responsable de cet accident, mais elle n'exclut pas de lancer une procédure contre le chauffeur, censé reprendre les commandes en cas de problème.
Cet accident mortel a des répercussions plus larges. Toyota a ainsi décidé de mettre en pause ses expérimentations : « Parce que nous pensons que l'incident peut avoir un effet émotionnel sur nos pilotes d'essai, nous avons décidé de suspendre temporairement nos essais en mode "Chauffeur" sur les routes publiques », explique un porte-parole à Bloomberg.
Pour rappel, nous apprenions il y a quelques jours qu'Uber et Toyota étaient justement en discussion pour que le premier installe son système de conduite autonome dans les véhicules du second.
Le 21 mars 2018 à 09h41
Commentaires (60)
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Abonnez-vousLe 21/03/2018 à 10h48
Au final la seule chose à retenir la dedans c’est que la voiture roulait au dessus de la limite alors que le mode autonome était enclenché et le reste n’est qu’une succession de portes ouvertes. Il est clair que repasser en manuel peut faire perdre quelques secondes à un moment critique et augmenter le risque d’accident, traverser en dehors des clou vélo à la main sur une route à 56 c’est pas futé, et que voiture autonome ou pas lors d’un accident le conducteur sera forcément choqué.
Ce que j’aimerais bien savoir par contre c’est quel comportement à adopté la voiture pour essayer d’éviter l’accident ? A t’elle accélérée ? Freinée ? Tentée de changer de direction ?
Le 21/03/2018 à 10h50
Donc Uber se réserve le droit de le lancer une procédure contre le chauffeur qui n’est pas en cause, car personne (autonome ou humain) n’aurait pu éviter l’accident " />
Le 21/03/2018 à 10h53
Le 21/03/2018 à 10h54
J’ai du mal à comprendre pourquoi la voiture était au dessus de la limitation Oo ? De quel droit un véhicule autonome fait-il des excès de vitesses x)
Par contre un truc me turlupine, sur les images (lien ci dessous) il semble qu’il n’y avait aucun obstacle d’aucune sorte entre la voiture et la cycliste. Qu’elle était simplement “dans l’ombre”….
1- Pourquoi le conducteur ne l’as pas vu avec ses phares
2- Pourquoi une voiture bardée de capteurs n’a pas vu une personne et son vélo dans le noirs (LIDAR/infrarouge, ….)
3- Pourquoi un système informatique avec un temps de réaction censé être X fois celui d’un humain n’a même pas mis un coup de volant ni de frein (il semble que c’est le chauffeur qui a agit, pas la voiture)
 https://www.abc15.com/news/region-southeast-valley/tempe/tempe-police-investigat…
Le 21/03/2018 à 10h56
Le 21/03/2018 à 11h06
Oui pardon je me suis mélangé les pinceaux, mais cela ne change rien au fait de dire que personne ne l’aurait évité et qu’on fait une procédure quand même… Ou alors c’est une enquête obligatoire car il y a un mort, mais l’article est tourné de façon à penser que le gars est incriminé et aurait pu éviter l’accident.
Le 21/03/2018 à 11h07
“Pour le moment, Sylvia Moir pense qu’Uber ne sera probablement pas jugé
responsable de cet accident, mais elle n’exclut pas de lancer une
procédure contre le chauffeur derrière le volant et censé reprendre les
commandes en cas de problème.”
–> ils ont raison qu’ils poursuivent le chauffeur mais pas Uber cela aura le mérite de mettre en lumière le problème principal des voitures autonomes : le pilote automatique n’est pas responsable pénalement. Comme ça cela va bien refroidir les chauffeurs/automobilistes qui seraient intéressés par les voitures autonomes.
Peu importe les clauses contractuelles, les constructeurs doivent être responsables. C’est le lobby des armes aux USA qui devrait s’inquiéter. Les armes vont être remplacées par des voitures autonomes non responsable pénalement.
Le 21/03/2018 à 11h10
Le 21/03/2018 à 11h28
Il est souvent conseillé de suivre le rythme des autres véhicules, même si cela dépasse un peu, ça fluidifie le traffic.
Même un A en France soit disant limité à 80 on lui conseillera selon l’intensité du traffic de suivre le rythme à 90, ça réduit bien les chances de se faire cartonner à l’arrière par un boulet…
Le 21/03/2018 à 11h32
Le 21/03/2018 à 11h39
Une chose me turlupine : si une voiture autonome roule au dessus de la vitesse autorisée et n’est pas capable de repérer un piéton non pas caché derrière un obstacle mais seulement dans “le noir”… autant laisser les humains conduire…
Le 21/03/2018 à 11h54
Heureusement que non, un A est limité à 80 point.
Quelque soit la situation on ne doit pas dépasser la limitation de vitesse légale.
Le 21/03/2018 à 11h54
Le 21/03/2018 à 11h56
Bonne chance pour contester l’amende pour excès de vitesse.
Le 21/03/2018 à 11h59
Concernant la limitation de vitesse, c’est effectivement bizarre mais d’après Jalopnik cette portion de route pourrait être limitée à 45mph (72 km/h), en tout cas aurait pu l’être à un moment dans le temps : The car was traveling at 38 mph in a 35 mph zone, but a screenshot of the road taken by Google Maps suggests it could’ve been a 45 mph zone
Le 21/03/2018 à 12h01
La voiture roulait à 56 km/h + 5km/h correspondant à la tolérance des radars, qui ne verbalisent que quand on dépasse la vitesse limite d’au moins 10%. Elle n’était donc pas en infraction. Le système aurait dû voir la personne qui sortait de l’ombre, grâce à ses radars, qui auraient dû notamment détecter les pieds de la personne entre les roues des voitures garées le long de la chaussée.
De toute façon l’hypothèse d’une personne surgissant de nulle part quand on circule en ville et que la visibilité est mauvaise doit toujours être prise en compte par un algorithme quel qu’il soit, humain ou robotique. C’est un non sens de dire que cet accident n’aurait pas pu être évité.
Le 21/03/2018 à 12h11
“c’était comme un éclair, la personne est sortie juste devant eux “Terminator ?
Le 21/03/2018 à 12h22
Le 21/03/2018 à 12h40
Le 21/03/2018 à 12h41
Pour la vitesse, j’ai des sources contradictoire, certain dise que la voiture roulait à 40MPH sur une route limité à 45MPH. Sinon il faut aussi s’intéresser avec quel instrument elle est mesuré. Je sais par exemple que je peut allégrement rouler avec ma voiture à 94km/h d’après le compteur de la voiture, mais que le GPS affichera généralement seulement 89-90km/h (environ 5% d’écart). Le pire étant la Twingo, là l’écart était de 10%.
On peut voir un chemin à droite qui pourrait être caché par les buissons en amont et un panneau juste avant, une possibilité serait que si la femme venait de cette endroit, ces obstacles n’ont pas permis au véhicule de la voir arriver. De plus, une personne traversant vélo à la main en dehors des passages piétons, le système a pu être confus de tout ces éléments contradictoires, il l’a peut être analyser comme un cycliste qui roulait normalement dans le sens de la route et non dans le sens perpendiculaire.
Le 21/03/2018 à 12h44
Elle étaitr
Le 21/03/2018 à 12h44
Le 21/03/2018 à 12h46
Je ne crois pas que repasser en manuel fasse perdre “quelques secondes”
Ce genre de système est sensé laisser la priorité aux controles manuels (volant, pédales) dès qu’ils sont utilisés, le mode automatique n’étant effectifs que lorsque le “conducteur” ne fait rien.
Le 21/03/2018 à 12h48
Il ne dit pas de rouler rapidement, il dit de rouler à la même vitesse que les autres usagers. En soit, en effet, ça permet de réduire les changement de fil qui déjà est une source de danger, mais peut provoquer un premier coup de frein amplifié de voiture en voiture si la circulation est dense.
Le 21/03/2018 à 12h54
Pour info la tolérance ne se calcule pas ainsi ahah ^^
Radar Fixe : 3km/h
Radar Mobile à poser : 5km/h
Radar Mobile embarqué : 10km/H
Le 21/03/2018 à 12h56
Le 21/03/2018 à 12h59
Et du coup, tu as une étude pour prouver que la croyance en question est fausse aussi ?
C’est juste basé sur une chose simple : si tout le monde roule à la même vitesse, personne ne se double et personne ne se rapproche du véhicule précédent. C’est de la géométrie. En gros, c’est dans ces conditions que les conducteurs entreprennent le moins d’actions. Je n’ai pas d’étude, juste mon expérience sur la route.
La question n’est pas de rouler plus vite, c’est de rouler exactement à la vitesse des autres. Éventuellement, si la vitesse des autres est supérieure à la limitation, l’absence de tentatives de dépassement rend le trafic plus fluide.
Et tu as raison sur le principe qu’on ne rend pas le trafic plus fluide avec la vitesse, on le rend plus fluide avec plus de régularité et des vitesses plus homogènes. C’est la base de raisonnement qui a été utilisée pour mettre des limitations adaptatives sur l’A6 et d’autres afin de limiter l’effet accordéon dont la force augmente avec la vitesse.
Le 21/03/2018 à 13h06
Le 21/03/2018 à 13h15
La différence entre le compteur et la réalité vient de la mesure.
On utilise le nombre de tour de la roue pour mesurer la vitesse.
L’erreur varie avec l’usure du pneu.
Elle sera toujours supérieure à la réalité pour éviter de se retrouver en excès de vitesse avec la bonne vitesse affichée (quelque soit la marque du véhicule)
Le 21/03/2018 à 13h26
Le 21/03/2018 à 13h27
Le 21/03/2018 à 13h27
Le 21/03/2018 à 13h32
Le 21/03/2018 à 13h35
Le 21/03/2018 à 13h44
Même là, les constructeurs (particulièrement vrai d’expériences chez Citroën et Renault) semble se garder une marge en surestimant la vitesse. Comme dit plus haut, la twingo, je roulais à 98-99km/h sur une route à 90 et à 120-121km/h sur une route à 110 (je n’ai pas tenté au delà mais certaines légendes disent qu’elle s’envolerait et passerait à travers des failles spatiaux temporelles :P ).
A coté j’utilise toujours le GPS pour lequel j’ai plus confiance quant-à la précision globale de la mesure. J’essaie d’atteindre en moyenne la vitesse voulue sur le GPS (la valeur donnée par le GPS est un peu bruité, le temps entre 2 mesures a un certain délai). Une fois fait, j’ai une idée de la correction à effectuer sur les valeurs données par mon compteur kmtrique.
Le 21/03/2018 à 13h45
On ne parlait pas de la même chose. Merci pour les liens ils sont intéressant, surtout celui de légifrance. AU moins j’ai une donné concrète :)
Toujours est-il que le matériel de mesure extérieur (=pour la répression) possède lui-même une marge d’erreur c’est normal. Mais là on parle de la tolérance d’un compteur embarqué, celui qui doit mesurer sa vitesse propre. Et dans ce cas, on peut parfaitement rouler “au dessus de la limite”, et sans risque si on ne se fie qu’à son compteur. La vitesse réelle ne sera pas forcément au delà de la limite.
Et si on met bout à bout les 2 marges on obtient que sur une route à 90 km/h (ça sera bientôt difficile d’en trouver), on peut rouler à 92.7 km/h réel, ce qui dans le pire des cas (compteur tout pourri) pourrait afficher 106 km/h au compteur. Le tout sans se faire choper devant un radar fixe.
C’est fortement déconseillé évidement.
Pour revenir à l’actu, c’est une autre législation, il y a fort à parier que ce sont d’autres marges car d’autres règles en vigueur. Et ça n’exclut pas que le véhicule était peut-être tout à fait dans son bon droit de rouler à cette vitesse.
Le 21/03/2018 à 13h47
Uber à la Police : Vous modifiez les conditions de l’accident pour nous dégager de toute responsabilité.
La police à répondu : Ok ,ça fera 1 Million de $.
Uber : Marché conclu.
Le 21/03/2018 à 13h55
Le 21/03/2018 à 14h30
C’est efficace quand même. Tu t’imagine si Uber était français. Il aurait fallut préremplir une demande administrative, joindre un contrat de travail, un certificat du médecin attestant ta bonne santé et une attestation sur l’honneur que tu as tes pleins moyens et que tu est en mesure de maitriser le véhicule. Envoyer ça en lettre recommandé à l’administration intéressé avec 15€ de timbres pour les frais de procédure. Une fois l’autorisation obtenu, tu dois demander les clé de déverrouillage des commandes manuelles, clé que Josiane n’a pas, car c’est Michel qui les utilisent pour réparer la machine à café. Une fois clé en mains, il te faudra encore t’armer de patiente, et démonter le tableau de bord et le siège passager pour changer le fusible des commandes manuelles qui avait grillé. Maintenant que c’est fait, tu te rend compte que pour freiner, il faut appuyer 2 fois sur la pédale d’enbraillage, mettre la voiture au point mort, tourner les essuies glaces au mode automatique puis en gardant appuyer le bouton d’allumage de l’autoradio, tirer le frein à main.
edit : et je ne parle pas de la procédure qui suit après.
Le 21/03/2018 à 14h36
Ah ben non, ça c’est la procédure pour démarrer le véhicule voyons. " />
Le 21/03/2018 à 14h41
Mea culpa, depuis qu’ils ont appliqué les procédures simplifié aussi pour le démarrage, je les confonds tout le temps.
Le 21/03/2018 à 14h53
Oui enfin, là, il y a des vidéos, quand même. Les possibilités de malversation sont assez limitées, et la version officielle est tout ce qu’il y a de plus crédible.
Pensez au rasoir d’Occam.
Le 21/03/2018 à 15h02
Le 21/03/2018 à 15h30
Est-il possible de penser que des expérimentations qui se révèlent meurtrières doivent cesser ? Certains me diront que c’est une nécessité pour évoluer. L’histoire des évolutions technologiques n’a pas toujours été sans drames humains. Certes. Et alors ? Cette passante n’a rien demandé. Elle est victime d’une voiture autonome, qui aurait du freiner lors de son passage, même en dehors d’un passage pour piéton. Il est intéressant de constater que certains concessionnaires font de nous leurs cobayes, sans nous demander notre permission.
Est-il possible dès lors de penser qu’un conducteur en chair et en os est plus sécurisant qu’une voiture autonome, qui obéit à un processeur et à des logiciels informatiques, qui sont bêtes et disciplinés et ne savent pas résonner, aidés par des capteurs qui peuvent éventuellement tomber en panne ou dysfonctionner ? Est-il possible de penser cela sans que des personnes viennent dire que je me fait submerger par l’affect (la mort d’une passante) et qu’il est irrationnel de penser qu’un conducteur est plus sûr qu’une intelligence artificielle ? Aujourd’hui, rien ne le démontre. Au contraire, plusieurs accidents, mortels ou pas, démontrent que la voiture autonome est dangereuse, tant pour ceux qui sont à l’intérieur de l’habitacle que pour les autres, qu’ils soient conducteurs ou piétons.
Enfin, est-il possible, du haut de mes 35 ans, d’en avoir ras la casquette de cette déshumanisation que nous promet l’évolution technologique ? Des voitures autonomes, des caisses autonomes, des usines d’assemblages autonomes, des tramways autonomes, des livraisons de colis autonomes, des opérations chirurgicales autonomes… et l’humain dans tout cela ? Quel est sa place ? J’accepte le progrès mais pas en supprimant les humains partout. Par exemple, il y a des personnes qui adorent conduire et ne voudront pas lâcher le volant. Est-ce que c’est compréhensible chez les technophiles ? Est-ce qu’ils sont en capacité de comprendre que la robotique supprime les plaisirs humains ? Autre exemple : dans un travail pénible, la robotique peut aider à avoir moins de fatigue professionnelle. Mais il aura toujours des personnes, que je pense nombreuses, qui seront heureuses de rentrer chez elles exténuées par une dure journée mais satisfaites d’avoir fait le travail avec leurs mains et leurs jambes. C’est ça, être un humain.
Le 21/03/2018 à 16h23
Le 21/03/2018 à 16h56
Ça c’est passé de nuit? Comment on peut ne pas voir un 4x4 de 2 tonnes feux allumés et décider de traverser? Ça sent le Darwin award là " />
Le 21/03/2018 à 17h00
Le 21/03/2018 à 17h10
Dans l’aviation, tout les crash ont servit à rendre les avions plus sur. Et depuis les année 70 (début des ordinateurs dans les avions), ça en a fait ses paquets de mort… Mais les chiffres sont là, le nombre de mort n’a fait que baisser (jusqu’à 0 en 2017) alors que le nombre d’utilisateur n’a fait que croître.
Ça sera pareil avec les voitures autonomes. Chaque accident sera remonté pour appliquer un correctif et rendra au fil des années ce moyen de transport plus sur.
On ne peut pas tout anticiper. C’est utopique. On reste des humains.
Le 21/03/2018 à 17h25
Le 21/03/2018 à 17h29
Le 21/03/2018 à 19h19
Le 21/03/2018 à 20h08
Le 21/03/2018 à 21h12
Le 21/03/2018 à 22h24
Le 21/03/2018 à 23h14
Le 22/03/2018 à 06h39
Le 22/03/2018 à 07h38
Le 22/03/2018 à 08h05
Le 22/03/2018 à 12h12
Le 22/03/2018 à 13h11
Elle traverse bien à mi distance des lampadaires (c’est à dire là où c’est le plus sombre).
Je sais pas si la vidéo est assombrie ou pas, mais si elle ne l’est pas, je ne pense pas que l’éclairage de la route par les lampadaires soit satisfaisant (sans les phares de la voiture elle est absolument invisible).