Pour les avions cela s’appelle le TCAS, lorsqu’il détecte un risque de collision il indique au pilote la manœuvre à effectuer (grosso modo, un TCAS va dire à son pilote de tirer sur le manche tandis que l’autre TCAS indiquera au sien de pousser sur le manche). Sauf… lorsque l’un des pilote fait l’opposé de ce que lui indique le TCAS, cela a déjà fait des morts au dessus de la Suisse…



Allez, rapidement pour tes drones il faut:

• une cartographie 3D des villes (bah oui, il faudra bien éviter les câbles électriques, les enseignes) avec une précision décimétrique (bah oui, il ne faudra pas livrer la pizza devant la porte du voisin)
  


• un système de détection de son environnement : Il faudra “détecter” les autres drones (par exemple chaque drone peut être équipé d’un récepteur GPS et communiquer par radio sa position, son altitude, sa vitesse, sa direction, etc…). Le drone doit analyser les trajectoires des autres drones, détecter les collisions, calculer les correction et échanger avec les autres drones pour que tout le monde soit d’accord. Là intervient la précision des GPS, tu serais surpris de la différence entre 2 puces et du mythe de la précision métrique du GPS. Les avions ne se basent pas sur le GPS mais sur des centrales à gyrolaser pour connaitre leurs positions. Il faudra aussi que le drone soit équipé de capteur pour éviter les banderoles et autres décoration de noël tendus au milieu des rues et qui ne figurent pas dans sa cartographie.
  


• un système de gestion de l’énergie : en fonction de sa vitesse, de la prise au vent du colis, des détours de trajectoire, des zones interdites de survol, etc… le drone devra être capable à chaque instant de savoir s’il peut aller jusqu’à la livraison ou s’il doit abandonner la mission. Que faire du colis et du drone dans ce cas ?
  


• Quid du risque aviaire ? Comment ton drone va-t-il éviter les collisions avec les oiseaux ? Ne m’explique pas que cela n’existe pas, j’ai encore une belle marque en V d’un pigeon parisien bien c… qui c’est crashé dans la fenêtre de mon bureau :-)
  


• Qui va définir les prérequis minimaux que devront respecter les drones ? A quel coût ?
  


• Qui va unifier les protocoles de communication entre les différents constructeurs de drone pour que cela fonctionne ? A quel coût ?
  


• Qui va certifier ces logiciels et les drones ? A quel coût ?
  
  
  
  
  
  “C’est quand même assez simple de faire un système de reconnaissance pour éviter de rentrer en collision comparer à un lancement de fuser qui selon toi est “simple”. “
  
  –> Une fusée c’est simple on en faisait déjà en 1944 et cela sans le moindre ordinateur…
  
  –> un système de reconnaissance c’est assez simple. Heu… à 10 millions de $ près, tu as une idée du montant des investissements de Google dans sa Google car ? Tu sais combien coûte un LIDAR et combien cela pèse ? Justement faire un système “intelligent” capable de naviguer en 3D est très très complexe et cher.
  
  Tu as aujourd’hui des drones “livreurs de médicaments” mais qui sont assez stupide: ils décollent d’un position GPS X, volent à 300m jusqu’à la position GPS Y et se posent verticalement. Sauf qu’ils sont seuls dans le ciel et le jours où il y aura des drones Amazon, pizza x, resto japonais, Darty, Fnac, etc… cela changera énormément la donne.
  
  
  
  “Que va t il se passer quand tu vas traverser la route en dehors du passage piéton et que la voiture électrique arrive”
  
  –> Je suis équipé de l’ordinateur le plus puissant au monde, un cerveau, qui me dira de ne pas traverser.