European Bus System of the Future 2 : garage autonome d'un bus avec la RATP et le CEA

European Bus System of the Future 2 : garage autonome d’un bus avec la RATP et le CEA

European Bus System of the Future 2 : garage autonome d'un bus avec la RATP et le CEA

Dans le cadre de cette expérience, le véhicule de transport en commun électrique d'Urbanway a été modifié par Iveco afin d'être piloté de manière autonome.

Le CEA apporte son expertise sur l'intelligence artificielle et la robotique, tandis que la RATP assure le pilotage du projet, l'intégration des sous-systèmes et le développement de l'interface entre le bus et le système de gestion de flotte. Deux cas d'usages sont mis en avant :

  • À l’arrivée au dépôt du conducteur, le bus démarre en mode autonome, quitte sa place de parking au 3ème sous-sol et se dirige vers la sortie du dépôt. Le conducteur prend son service à la sortie du dépôt et démarre sa journée.
  • À la fin de son service, le conducteur laisse son bus à l’entrée du dépôt. Une fois le mode autonome activé, le véhicule se gare en totale autonomie à la place pré-attribuée par le système automatique de  gestion de la flotte, en descendant vers les espaces de garage en sous-sol puis en rejoignant directement la place qui lui a été attribuée.

Cette démonstration s'inscrit dans le cadre du dispositif de recherche European Bus System of the Future 2 (EBSF 2) lancé en 2015, et co-financé par l’Union européenne. Son but est de développer une nouvelle génération de systèmes de bus urbains.

Commentaires (11)


Ce qui est devenu une priorité depuis le décès d’un conducteur un matin au démarrage du bus (démarrage, tour de contrôle du bus, les freins se libèrent car il a oublié d’activer le frein de park, il tente d’arrêter le bus et se fait écraser…)



 Si ça peut rendre leur vie plus “cool” les chauffeurs seront content de laisser les bus se garer tout seuls :)


C’est comme ça que je vois la conduite autonome. Quelque chose qui rend service.

Contre les esprits chagrins qui trouveront mille arguments contre … je rêve de convois de camions autonomes électrique qui transportent les marchandises sur les autoroutes entre 1 et 5 heure du matin laissant la voie dégagé pour les usagers en plein jour, réduisant les accidents la fatigue des chauffeurs etc etc …



Les métiers à haut risque et triste d’un point de vu humain comme dactylo, mineurs, paysans  ont disparus et j’espère que ces disparitions continuerons : chauffeurs routier, caissière, opérateurs etc …


Le problème, c’est que sans paysan, pas de nourriture. Automatiser à l’extrême, c’est ne pas faire attention à la Terre, celle qui est censé nourrir les plantes et animaux que l’on consommera ensuite ; donc nous nourrir.

Aujourd’hui, ces paysans sont devenus des “exploitants agricoles” : ils font quoi ? Gérer un budget et gérer des machines. Bien loin de la base de leur métier : la terre.








Enayem a écrit :



je rêve de convois de camions autonomes électrique qui transportent les marchandises



comme la sncf ?



Oui ça s’appelle le ferroutage.








maftieu a écrit :



Le problème, c’est que sans paysan, pas de nourriture. Automatiser à l’extrême, c’est ne pas faire attention à la Terre, celle qui est censé nourrir les plantes et animaux que l’on consommera ensuite ; donc nous nourrir.

Aujourd’hui, ces paysans sont devenus des “exploitants agricoles” : ils font quoi ? Gérer un budget et gérer des machines. Bien loin de la base de leur métier : la terre.





Les agriculteurs, en plus d’être toujours en rapport avec la terre, sont bien contents d’avoir des machines qui rendent leur travail moins pénible, et c’est grâce à la mécanisation qu’on n’a plus besoin de beaucoup de monde pour nous nourrir (dans les pays développés).

Pour les éleveurs, ça paraît difficile d’enlever l’homme à différents stades. Dans les 2 cas, le travail reste plus physique que celui d’un employé de bureau.

(“ne pas faire attention à la Terre, celle qui est censé nourrir les plantes et animaux que l’on consommera ensuite” : ça ne veut pas dire grand chose)



Dans un épisode de Xenius, la série documentaire qui passait sur Arte, on voyait que quand l’Homme s’est sédentarisé, en passant de la chasse et la cueillette à l’élevage et l’agriculture, c’était devenu nettement plus fatigant ; défricher pour avoir des terres cultivables, planter, récolter, ensuite même faire de la farine, etc. En revanche il y a gagné une certaine tranquillité d’esprit quand à son approvisionnement.









secouss a écrit :



Ce qui est devenu une priorité depuis le décès d’un conducteur un matin au démarrage du bus (démarrage, tour de contrôle du bus, les freins se libèrent car il a oublié d’activer le frein de park, il tente d’arrêter le bus et se fait écraser…)



 Si ça peut rendre leur vie plus “cool” les chauffeurs seront content de laisser les bus se garer tout seuls :)





je trouve que c’est surtout l’usage des véhicules autonomes qui a le plus de chance d’arriver en premier, les parkings:

1- si TOUS les véhicules sont autonomes, on peut en mettre plus au mètre carré (plus besoin voies large pour se croiser, plus besoin de place pour ouvrir les portieres….)

2- cela est plus sur car un tel parking serait donc interdits aux piétons, donc même en cas de dysfonctionnement, au pire, c’est que de la tôle froissée

3- c’est un gain de temps et de confort certain, d’autant si cela est étendu aux véhicules particuliers (on peut imaginer une évolution ou les véhicules particuliers disposeraient de la capacité de communiquer avec le parking pour les instructions / emplacements etc….)









nikon56 a écrit :



je trouve que c’est surtout l’usage des véhicules autonomes qui a le plus de chance d’arriver en premier, les parkings:

1- si TOUS les véhicules sont autonomes, on peut en mettre plus au mètre carré (plus besoin voies large pour se croiser, plus besoin de place pour ouvrir les portieres….)





Oui c’est intéressant, je ne peux m’empêcher de penser qu’il faudra trouver des solutions pour quand la batterie sera à plat, car ça arrivera. On ne pourra plus amener la voiture de quelqu’un à côté et utiliser les câbles pour redémarrer (simple pensée en commentant en 30 s).









OlivierJ a écrit :



Oui c’est intéressant, je ne peux m’empêcher de penser qu’il faudra trouver des solutions pour quand la batterie sera à plat, car ça arrivera. On ne pourra plus amener la voiture de quelqu’un à côté et utiliser les câbles pour redémarrer (simple pensée en commentant en 30 s).





ben la solution parait évidente, les parkings font également office de station de rechargement!



Bonne remarque, ça aidera à limiter encore plus le problème, c’est sûr. Cependant, il y aura toujours des cas où la voiture sera hors service, et pour une raison ou pour une autre, refusera de sortir de son emplacement.








OlivierJ a écrit :



Bonne remarque, ça aidera à limiter encore plus le problème, c’est sûr. Cependant, il y aura toujours des cas où la voiture sera hors service, et pour une raison ou pour une autre, refusera de sortir de son emplacement.





dans ce cas c’est pas pire que le cas actuel ou tu te retrouve a court de batterie garé capot contre le mur dans un parking.

1- c’est pas sans solution

2- c’est pas tous les jours



suffit par exemple de faire sortir une voiture garée a coté et la mettre ailleurs pour avoir accès au vehicule et faire ce qui est necessaire



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