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Selon Elon Musk, les voitures Tesla entièrement autonomes arriveront d’ici la fin de l’année

Selon Elon Musk, les voitures Tesla entièrement autonomes arriveront d'ici la fin de l'année

Le 20 février 2019 à 09h46

Ce n'est pas la première déclaration du genre de la part du dirigeant, mais il semble particulièrement sûr de lui cette fois-ci.

« Quand penserons-nous qu’une conduite autonome peut se faire sans risque ? Probablement vers la fin de cette année, et ensuite, ce sera aux organismes de réglementation qu’il appartiendra de décider quand ils voudront l’homologuer », expliquait-il lors de la présentation des résultats de la société il y a peu.

Lors d'un entretien avec des investisseurs détenant déjà des parts dans Tesla, Elon Musk persiste et signe, comme le rapporte CNBC : « Je pense qu'on proposera une conduite entièrement autonome cette année. La voiture pourra venir vous chercher sur un parking et vous emmener à votre destination sans intervention, dès cette année. Je dirais que j'en suis certain, ce n'est pas une question ».

Il ajoute néanmoins qu'il ne faut pas extrapoler : cette technologie ne peut pas (encore ?) fonctionner dans 100 % des situations, sans aucune action conducteur. Elon Musk pense par contre qu'il sera possible « qu'une personne s'endorme et se réveille à destination » avant la fin de l'année.

Le 20 février 2019 à 09h46

Commentaires (31)

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Les possesseurs de Tesla eux n’ont apparemment pas attendu pour exploiter cette conduite autonome.



En cherchant un peu, on trouve de plus en plus de vidéos de personnes en train de dormir au volant de leur tesla pendant que la voiture roule tranquille sur l’autoroute.



Ce niveau de confiance (ou d’inconscience) fait franchement peur.

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Curieux de voir le test sur la Place de l’Etoile à Paris :p

Puis si la voiture veut avancer dans la capitale mieux vaut désactiver l’auto-pilote. L’IA n’est pas assez assertive par rapport à la conduite locale.

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>> Elon Musk pense par contre qu’il sera possible « qu’une personne s’endorme et se réveille à destination » avant la fin de l’année.



 Voiture, améne moi à l’hôpital

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Ils devront alors faire aussi bien que Waymo ou GM qui ont une énorme avance selon les données publiées en Californie :https://www.nextinpact.com/news/101535-voitures-autonomes-apres-800-000-km-ensei… ouhttps://www.futura-sciences.com/tech/actualites/voiture-conduite-autonome-google…



C’est tant mieux si ça arrive, mais pour l’instant Waymo One a toujours un chauffeur de sécurité

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Curieux aussi de voir le test sur les routes départementales qui n’ont pas de bandes latérales, voire de bande séparatrice.

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Ce n’est pas ce monsieur qui voulait envoyer des fusées sur Mars en 2018 ?



La voiture autonome on y arrivera un jour, peu importe l’état de la route, et puis l’humain n’est pas infaillible non plus. Par contre 2019 ça parait un peu tôt.

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Probablement activé dans certaines zones particulièrement bien signalée et testé par Tesla (ou les clients qui possèdent des tesla) ce qui serait déjà une énorme avancée.









js2082 a écrit :



Ce niveau de confiance (ou d’inconscience) fait franchement peur.







Ou pas, sur un très long trajet j’aurais plus confiance en une voiture autonome qu’un conducteur, surtout en autoroute : aucun stress, aucune fatigue, pas de “distraction”, toujours garder une distance de sécurité, bien meilleurs champ de visions, peut toujours être connecté pour avoir des information sur le trafic devant lui en permanence ect…

De toute façon c’est l’éternel débat de “fait confiance/fait pas confiance”


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Pour le coup, toute les boites rapportent les désengagements pour sécurité, tandis qu’apple les rapporte tous ( même ceux prévus dans le parcours), sinon apple est en 3 eme position, ce qui laisse waymo bien devant quand même.



D’ailleurs, waymo utilise des liddar, bien plus encombrant et plus cher, tandis que d’autres ( surtout tesla en faite, as fait le paris de partir sur des caméras + raddar, sauf que tesla vend des voitures toutes équipés, et ça génère énormément de donnés de conduites/ enviro/ routes etc ) ce qui peux rendre viable la conduite autonome même sans liddar. Et avec le carton des models 3, ils doivent ( si mr Musk est si confiant ) avoir fait des gros progrès car ils ont dut exploser le compteur de données récupérées.




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Ca passe en parti tant qu’il y a un bon contraste entre le fossé et la route.

En revanche quand tu roules à 50km/h et que la voiture enclenche le booste jusqu’à 90 alors qu’un humain n’a aucune visibilité et aucun contrôle ça fait flipper!

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Depuis que je suis ce sujet, je me pose toujours la même question, qui va financer l’assurance en cas de défaillance de conduite ou de situation inextricable (flaque d’huile, virage, piétons) entrainant des dégats matériels/corporels ?

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C’est en discussion en effet et le partenariat porte sur une ville en arizona. A mon avis on va bien rire quand il faudra assurer ces voitures dans le trafic européen notamment les grosses villes bordéliques

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Honnêtement, je pense que le trafic européen n’est rien en comparaison de certaines villes du tiers-monde, avec klaxon quasi permanent, bataille du plus téméraire aux carrefours, et aucun respect du code de la route.



Cet article qui a 10 ans en parle, notamment :https://www.lemonde.fr/planete/article/2009/06/16/l-insecurite-routiere-fleau-de…

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En 2050 l’inversions rapide des pôles a surpris tout les systèmes de géolocalisation et des millions de personnes âgées ou handicapés (clientèle principale des voitures autonomes) se sont retrouvé subitement prisonnières de leurs véhicules qui les ont emmenés directement dans l’Atlantique.

Quelques individus on réussi a s’échapper mais pour l’instant on ne compte qu’une dizaine de survivant.



Coté bourse les algorithmes on fait bondir le CAC40 de 800 % suite a cette tragique nouvelle.



Et maintenant la rubrique cuisine en collaboration avec le site ubermiton et Skynet , application d’éveil cognitif pour enfant sur tablette.<img data-src=" />

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Oui mais les voitures autonomes dans le tiers monde c’est pas pour tout de suite, l’infra routière n’est absolument pas au niveau à part dans quelques grosses villes et surtout les véhicules seront inaccessibles économiquement. A mon avis on est pas prêt de le voir.

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j34n-r0x0r a écrit :



En 2050 l’inversions rapide des pôles a surpris tout les systèmes de géolocalisation





Je suppose que c’est pour la plaisanterie, mais sinon tu devrais te renseigner sur le fonctionnement d’un système de géolocalisation :-)


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Ha ha ! <img data-src=" />



* fonctionne également avec tous les véhicules dotés d’un volant ou d’un guidon. Ne pas voir la notice.

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J’ai bien hâte de voir ça <img data-src=" />



Heureusement que des types comme Musk sont là..

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Ca me rappellera toujours un guide au Maroc qui dit “Au Maroc, STOP sur les panneaux, ça signifie “si tu oses, passe” “









OlivierJ a écrit :



Je suppose que c’est pour la plaisanterie, mais sinon tu devrais te renseigner sur le fonctionnement d’un système de géolocalisation :-)





Heu, je viens de me poser une question : si l’on se géolocalise sur Terre par rapport aux satellites (si mes souvenirs sont bons, c’est de la triangulation), comment les satellites eux sont géolocalisé ? Il y a un point de référence à des coordonnées connues ?



Bon, je vais devoir regarder ça.


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En fait chacun des satellites GPS (ou galileo/glonass maintenant) porte une horloge atomique, et envoie son heure exacte sur une bande de fréquence dédiée.

Les récepteurs GPS, par triangulation, déterminent en fonction du retard des signaux les uns par rapport aux autres, leur position.

Et il existe effectivement des réglages, les éphémérides des positions des satellites (ça doit prendre en compte les effets relativistes, au vu de la précision), ce qui explique qu’un GPS inutilisé depuis un certain temps met du temps à fixer.



En cas d’inversion du champ magnétique, tous les véhicules ne vont pas se mettre à faire demi-tour tous seuls, mais le plus probable c’est que le vent solaire flingue les pauvres satellites

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Le satellite connaît sa propre position : Système de positionnement par satellites (wikipédia).

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tpeg5stan a écrit :



[…]











Mihashi a écrit :



Le satellite connaît sa propre position : Système de positionnement par satellites (wikipédia).





Oui, mais comment il connaît sa position ? C’est calculé comment ?



Le GPS permet de se géolocalisé par rapport à une constellation de satellite. Mais il faut géolocaliser ces satellite par rapport à la Terre. Il y a donc bien à un moment donné un point de référence sur Terre.



Et même si on arrive à parfaitement le lancer, le placer au poil de cul prêt à la position, la vitesse et la direction voulues, je ne suis pas sûr que des événement aléatoires (ou chaotiques) n’influent pas sur l’orbite du satellite au cours de son exploitation. Il faut donc considérer sûrement qu’il se corrige régulièrement.



Mais comment se géolocalisent les satellites de géolocalisation ?



Mon hypothèse c’est donc qu’il doit y avoir quelques points sur Terre dont on a fixé les coordonnées et qui servent de point de références (que les satellites peuvent directement ou indirectement utilisé pour se géolocaliser). La Terre elle même se déformant, il faut du coup aussi régulièrement mettre à jour les positions de ces points en considérant qu’un seul point à la surface terrestre (un vecteur par rapport au centre de la Terre, et là encore il faut définir le centre de la Terre : centre de la masse ? ) et une direction arbitraire (une sorte de nord de référence qui n’est ni le nord magnétique ni le nord de l’axe de rotation qui ne sont ni l’un ni l’autre fixe) comme référentiel.


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tazvld a écrit :



Mon hypothèse







Pas la peine de faire des hypothèses, c’est bien documenté.



Il y a 5 stations de contrôle au sol :https://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#Segment_de_contrôle


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tazvld a écrit :



Heu, je viens de me poser une question : si l’on se géolocalise sur Terre par rapport aux satellites (si mes souvenirs sont bons, c’est de la triangulation), comment les satellites eux sont géolocalisé ? Il y a un point de référence à des coordonnées connues ?



Bon, je vais devoir regarder ça.





Pour compléter ce qu’a dit tpeg5stan, les satellites savent où ils sont en permanence (c’est vérifié par les stations au sol), les récepteurs disposent (doivent disposer) des trajectoires très précises du moment (les éphémérides), et ce que le récepteur reçoit à chaque “bip” (si on peut dire) d’un satellite c’est sa position à lui et son heure.

Ensuite il résout un système d’équations à 4 inconnues (z, y, z et t).







tpeg5stan a écrit :



En fait chacun des satellites GPS (ou galileo/glonass maintenant) porte une horloge atomique, et envoie son heure exacte sur une bande de fréquence dédiée.

Les récepteurs GPS, par triangulation, déterminent en fonction du retard des signaux les uns par rapport aux autres, leur position.

Et il existe effectivement des réglages, les éphémérides des positions des satellites (ça doit prendre en compte les effets relativistes, au vu de la précision), ce qui explique qu’un GPS inutilisé depuis un certain temps met du temps à fixer.





J’ai apporté une précision plus haut (c’est pas juste un triangulation, mais ça y ressemble).

J’ajoute que les effets relativistes sont pris en compte dans les satellites eux-mêmes, qui corrigent leur horloge en permanence.







tpeg5stan a écrit :



En cas d’inversion du champ magnétique, tous les véhicules ne vont pas se mettre à faire demi-tour tous seuls, mais le plus probable c’est que le vent solaire flingue les pauvres satellites





Je n’ai pas d’idée du temps pendant lequel le champ magnétique terrestre s’annulerait, en cas d’inversion (si ça se trouve c’est quasi inexistant), mais en effet, s’il s’annule pendant un certain temps, ça leur ferait mal (et même au sol on aurait des conséquences, me semble).ac


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tazvld a écrit :



Oui, mais comment il connaît sa position ? C’est calculé comment ?

[…]

Mon hypothèse c’est […]









tpeg5stan a écrit :



Pas la peine de faire des hypothèses, c’est bien documenté.





En effet, mais c’est une démarche louable de sa part d’avoir réfléchi à la question, exercice intellectuel :-) .

Marrant d’ailleurs que des lecteurs réguliers d’ici ne le sachent pas (comment fonctionne le GPS dans les grandes lignes).



tazvld “ni le nord de l’axe de rotation qui ne sont ni l’un ni l’autre fixe” : l’axe de rotation de la Terre est tout à fait fixe sur le globe terrestre.

Tout au plus, l’axe tourne lentement par rapport aux étoiles et à son orbite, à cause de la précession des équinoxes (mais sur une période de 27 000 ans).


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Je connaissais comment on se positionnait par rapport à la constellation de satellite mais on présumait que l’on connaissait la position de chaque satellite, mais du coup ça m’est apparu ajourd’hui que connaître la position d’un satellite n’est pas si évident, surtout quand tu te place sur une objet dont aucun point n’est fixe.



Sinon, sisi, l’axe de rotation de la Terre bouge. A priori, c’est 10cm par an. Donc, il n’y a aucun point de stable sur ce bout de caillou.

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Bein revenant dans le passé peu après j’ai pas eu plus de précision concernant les défaillances des systèmes de géolocalisation, je me souviens d’une nuit avec des aurores boréales partout c’était magnifique…bon le lendemain j’ai choppé un bon coup de soleil sur le bras droit en 20 secondes (on conduit tous a gauche en 2050 suite a la mutualisation mondiale des dernières chaînes de production d’automobile non-autonome) depuis j’ai des taches brunâtre un peu difforme au même endroit, ça gratte un peu mais ça va mieux que ces pauvres vieux.



&nbsp;Tiens ça me fait penser que j’aurais du profiter de mes dividendes avant de partir…



Sinon merci de m’avoir rassuré les gars je suis bien content d’être revenu a une époque ou les GPS ne déconnent jamais.<img data-src=" />

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Pas déconnant comme prévision même si ça reste des objectifs à la Musk qui penchent plus du côté du fantasme que maintenable.

Des vidéos qu’on peut voir un peu partout sur le Net, les Tesla sont devenues plutôt efficaces en niveau 3 et proches du niveau 4. Après à voir sur le long terme, si l’absence de LIDAR se fait sentir ou non sur les performances du système.

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Ce sont plutôt les randonneurs et les bateaux qui naviguent à la boussole qui vont être perdus. <img data-src=" />

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tazvld a écrit :



Sinon, sisi, l’axe de rotation de la Terre bouge. A priori, c’est 10cm par an. Donc, il n’y a aucun point de stable sur ce bout de caillou.





Intéressant.

Je savais que suite au tremblement de terre de 2004 (Indonésie) ou celui au Japon en 2011, l’axe de rotation de la Terre avait bougé d’environ 1 ou 2 cm, mais je ne savais pas pour les raisons expliquées dans l’article.



Je ne sais pas comment c’est pris en compte par les satellites GPS. Note que pour la plupart des applications, ça n’a pas d’importance :-) . Et comme les GPS des géologues (qui ont besoin du cm ou mm) utilisent des références au sol (en plus des satellites), ça ne les gêne pas je crois.


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OlivierJ a écrit :



Intéressant.

Je savais que suite au tremblement de terre de 2004 (Indonésie) ou celui au Japon en 2011, l’axe de rotation de la Terre avait bougé d’environ 1 ou 2 cm, mais je ne savais pas pour les raisons expliquées dans l’article.



Je ne sais pas comment c’est pris en compte par les satellites GPS. Note que pour la plupart des applications, ça n’a pas d’importance :-) . Et comme les GPS des géologues (qui ont besoin du cm ou mm) utilisent des références au sol (en plus des satellites), ça ne les gêne pas je crois.





c’est con que je n’ai pu lire ton poste qu’aujourd’hui, j’aurai pu poser la question directement à des personnes qui bossent sur le sujet.


Selon Elon Musk, les voitures Tesla entièrement autonomes arriveront d’ici la fin de l’année

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