Je n’ai pas l’impression. Ou alors si légèrement que ça en est anecdotique.
Quand on voit certains saut, ou quand des “vrai” gens arrivent en marchant à l’étage vitré (vers 1min), la vitesse me semble tout à fait normale.

Ce ne serait pas Boston Dynamics, je soupçonnerai un truquage.
Mais là, comme d’hab avec eux, je trouve ça très impressionnant.
Je pense que c’est globalement scripté et qu’il doit y avoir un joli bêtisier avec pleins de chutes. Mais ça reste hyper impressionnant.

Sur la sensation de stop motion, oui ça me fait le même effet. Et c’est bien pour ça que je disais que si ce n’était pas Boston Dynamic j’aurai pu soupçonner un trucage.
Mais quand on voit l’évolution de leurs robots depuis des années, y compris les vidéos de tiers qui ont testé Spot, cette vidéo me semble totalement crédible (et comme à chaque fois très impressionnante). Au moins sur la partie prise de vue/montage.
Même si j’imagine que d’autres moins médiatisés ont sans doute aussi des résultat intéressants.

Pour l’effet stop motion, je met ça plutôt sur le compte des transitions d’un mouvements à l’autre.
Parfois la fluidité semble parfaite, trop même, je suis d’accord avec SebGF, ça contribue à la sensation d’étrangeté (on est pas loin de l’uncany valley, mais ici uniquement sur les mouvements, pas sur l’apparence).
Mais parfois il y a comme une micro pause entre 2 mouvements, ou 2 parties d’un même mouvement. Et je pense que la sensation de stop motion vient principalement de là.
En passant la vidéo image par image, ça devrait pouvoir se vérifier en voyant la pause du mouvement au niveau des articulations du robot, alors que le reste (mouvement de la caméra, de la gravité, ou de l’environnement) continue.

Et je suis aussi (presque) du même avis que SebGF sur les mouvements de chorégraphie. A ce niveau, ce n’est plus possible de pré-programmer des mouvements exactes au millimètre que ce soit manuellement, ou issue d’une motion capture. Ils ont certainement une façon d’exprimer une intention de mouvement et c’est l’ordi du robot qui la met en œuvre du mieux qu’il peut en tenant compte de ses capacités et de son environnement. Mais on a depuis très longtemps des trucs similaires dans les jeux vidéos (Ex : perso d’UT 2004 qui adaptaient la position de leurs jambes en fonction du terrain) C’est juste infiniment plus complexe en vrai et surtout quand on a un vrai équilibre à maintenir.
Je suis plus réserver que SebGF sur la partie apprentissage. Même pour leur “apprendre” un mouvement ultra basique, je pense qu’ils sont 1000 fois plus cons que le chien le plus bête qui soit. Mais quand on vois leurs progrès à chaque vidéo, j’ai aucun doute de voir un jour un de leurs robot être capable d’apprendre un nouveau mouvement rien qu’en regardant quelqu’un le lui montrer.

Je suis ultra impressionné (et c’est pas si souvent finalement), mais aussi convaincu que ce n’est rien par rapport à ce qui va arriver ensuite. Si on comparait Spot à du jeu vidéo, je dirai qu’on est entre Pong et Pacman, on pourrait même être déjà arrivé à Mario.

Pour l’effet stop motion, je ne pense pas que ça vienne d’une conversion 60fps vers 23,9995, car pour moi il n’y a que le robot qui saccade. Quand il est tout seul c’est plus compliqué de s’en rendre compte surtout si la caméra bouge peu (seul le robot bouge globalement donc s’il saccade, on a l’impression que toute l’image saccade). Mais par exemple à 1”50, il y a les 4 robots ensembles, et quand le jaune se met sur 2 pattes il a quelques saccades dans les épaules, si tu ne regarde que lui je trouve qu’il y a cet effet de stop motion. Mais si tu te concentre sur le robot du fond ou même sur les 2 autres, l’effet n’apparaît pas. Car eux n’ont pas eu de saccade à ce moment précis.
Pour les instant que tu avais noté précédemment, vers 24s et 36s, passe la vidéo à 0,25 de sa vitesse (avec la petite roue crantée de l’interface YT), et tu verra que la saccade n’est que dans le mouvement du robot, pas dans le mouvement de la caméra (qui bouge assez peu hélas à ce moment), ou dans les oscillations des parois en plexy qui doivent vibrer à cause des tapis. A 36s, je trouve que la saccade est clairement due à la réception du saut (très légère perte d’équilibre) et à la transition vers les mouvement suivant où le robot s’avance.

Pour la motion capture, je ne sais pas ? Tu as peut-être raison, mais alors juste comme une base pour “expliquer” les mouvements souhaités au robot (ce que j’appelais “une façon d’exprimer une intention de mouvement”). Et ensuite il adapte au mieux en fonction de ses contraintes et de son équilibre au moment de l’exécution.
Un “making of” doit être encore plus sympa a regarder que le résultat final ^^

Marrant, la vidéo que je regardais hier, c’était celle-là : YouTube

Pour le contrôle en-dehors des pas de danse un peu compliqués comme sur la vidéo de l’actu, la télécommande de Spot est très simple (Cf. par exemple à 3”15 dans cette vidéo) Les principes de base sont les mêmes que pour un jeu vidéo. Avec la possibilité de changer l’allure, ou certaines attitudes du robot.
Probable que les déplacement d’Atlas ne soient pas plus compliqués à contrôler.

Ce gars là (https://www.youtube.com/watch?v=R-PdPtqw78k) à fait toute une série de vidéos (pas toutes vue) avec son Spot, ça permet de bien se rendre compte des possibilités, et des capacités d’adaptation du robot. Et aussi de ses limites.

Pour la choré de la vidéo de l’actu, c’est tout à fait possible qu’ils aient utilisé un peu de motion capture, c’est possible aussi qu’ils en aient utilisé pour apprendre/amorcer certains mouvements de base aux robot. Mais ces robot on une très, très grande autonomie dans les choix qu’ils font pour réaliser le mouvement finale. Ce n’est pas juste un nettoyage de la motion capture. Ou un contrôle précis de chaque moteur par un humain (comme une marionnette).
Il peuvent se mouvoir en autonomie dans un environnement, localiser des objets précis, pour l’instant à l’aide de gros QRcodes, et agir en fonction de ces QRcodes (par exemple pour localiser son parcours avec Spot, ou pour attraper un objet pour Atlas) Et à ce moment on ne leur à pas indiquer les mouvements précis, et aucun humain ne les contrôles.