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La RATP et le CEA font rouler des navettes autonomes sur route ouverte (mais privée)

La RATP et le CEA font rouler des navettes autonomes sur route ouverte (mais privée)

Le 20 février 2018 à 09h11

Jusqu'au 30 mars, deux véhicules d'EasyMiles d'une capacité de 12 personnes maximum assureront une boucle de 2,6 km avec sept arrêts. L'expérimentation se déroule sur le site privé du CEA Paris-Saclay.

« Les navettes vont ainsi interagir avec les autres véhicules circulant sur le site, les piétons et les cyclistes, gérer le franchissement des intersections et des passages piétons, prendre des dos d’âne et emprunter des ronds-points » explique le centre scientifique. Pour le moment, un chauffeur reste présent à bord.

Il s'agit de la cinquième expérimentation du genre pour la RATP, d'autres ayant déjà eu lieu à Austin (États-Unis) et à Boulogne-sur-Mer par exemple. Au total, 43 000 voyageurs ont déjà utilisé des véhicules autonomes de la RATP.

Le 20 février 2018 à 09h11

Commentaires (21)

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C’est toujours un simple tramway sur rail virtuel ou c’est un vrai véhicule autonome?

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vu la tronche de la route (#Saclay), il n’y a pas de rail. Je serais par contre curieux de connaître la vitesse des engins.  Ça doit être utile pour les gens du CEA, assez isolés niveau transports.

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Physiquement il n’y a pas de rail. Mais dans le système de navigation du véhicule il y en a un (que le véhicule doit suivre).

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Ça reste intéressant puisqu’il reste tout de même la gestion des imprévus : piétons, cyclistes, autres voitures, etc. 

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lenul79 a écrit :



Physiquement il n’y a pas de rail. Mais dans le système de navigation du véhicule il y en a un (que le véhicule doit suivre).





Apparemment non, car il peut prendre des ronds points, dos d’anes etc Ou alors un rail virtuel?


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Tout dépend de ce que l’on appele autonome.



Pour rappel, il existe plusieurs classes pour définir les véhicules autonomes :

https://www.techrepublic.com/article/autonomous-driving-levels-0-to-5-understanding-the-differences/

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ah excuse-moi,&nbsp; j’étais resté sur les trains autonomes équipés d’une Grecque. <img data-src=" />



Oui, si on parle de navette c’est que le trajet est plus ou moins toujours le même, aux écarts près. La voiture n’a probablement pas de système de calcul d’itinéraire complexe.

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Oui je parlais d’un rail virtuel.

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tpeg5stan a écrit :



Oui, si on parle de navette c’est que le trajet est plus ou moins toujours le même, aux écarts près.



&nbsp;

A La défense, c’est plus simple: il n’y a pas d’écart. Les véhicules “autonomes” ont pour seule autonomie de démarrer et de s’arrêter (éventuellement ralentir).&nbsp;



Au vu des vidéos, c’est pareil pour celle là.


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Y’a t’il des test improvisés avec par exemple des piétons ou cyclistes qui se mettraient juste devant le véhicule ? . (avec des cascadeurs bien sur).

&nbsp;

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Il me semble que c’est ce genre d’appareils qui était en test cet été sur l’Ile Saint Germain (proche de Paris). Dans un parc, donc sans circulation de voitures, mais pas mal de piétons, vélos, poussettes,…

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J’ai l’impression que c’est plutôt la phase suivante, ça veut dire un test en condition réelle.



J’espère qu’avant de mettre des vrais cyclistes et de vrais piétons (qui ne sont pas des cascadeurs) devant les véhicules, ils ont fait des tests préliminaires :)

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Tarvos a écrit :



Y’a t’il des test improvisés avec par exemple des piétons ou cyclistes qui se mettraient juste devant le véhicule ? . (avec des cascadeurs bien sur).

&nbsp;





Mais regardez les vidéos si vous êtes intéressés.

Le truc roule moins vite que e marche et s’arrête dès qu’une poussière passe devant un capteur.

&nbsp;


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Et encore, il faudra encore quelques tests avant de mettre des vrais parisiens en face.

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tazvld a écrit :



Et encore, il faudra encore quelques tests avant de mettre des vrais parisiens en face.





le pare-buffle est en cours de conception pour cette éventualité <img data-src=" />


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Faith a écrit :



Mais regardez les vidéos si vous êtes intéressés.

Le truc roule moins vite que e marche et s’arrête dès qu’une poussière passe devant un capteur.





En même temps c’est exactement le comportement que vont adopter les véhicules autonomes en milieu urbain




  • Vitesse réduite (la distance de freinage étant proportionnelle à la vitesse)

  • Vitesse encore plus réduite quand un piéton / vélo s’approchera du bord du trottoir pour pouvoir anticiper.


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Et ce sont les piétons qui laissent passer la navette.

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Suite à vos commentaires, j’imagine une ville où toutes les voitures sont autonomes s’arrêtent dès qu’un piéton surgit sur la chaussée : les gens n’auraient plus peur de traverser n’importe comment et la circulation&nbsp; serait très souvent interrompue….&nbsp; Ceux qui rêvaient d’une telle technologie pour limiter les embouteillages seraient déçus.

Ou bien, il faudrait un système de sanction automatisé quand une voiture doit freiner brusquement pour éviter un piéton. Un coup de klaxon ? Une identification biométrique qui envoie une amende automatiquement ?

&nbsp;Je me demande si les&nbsp; constructeurs automobiles préparent des choses pour résoudre ce problème.

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Une solution intelligente serait de créer l’équivalent des portes des métros autonomes dans les rues. Verbaliser ne sert à rien nécessiterait au passage de revoir une grosse partie du code de la route (le piéton est prioritaire et n’est jamais en tort dans 99.9% des cas, même bourré c’est l’automobiliste qui sera en tort)

Les passages piétons seront les seuls avec une capacité à traverser la chaussée, régulant ainsi le trafic piéton qui demandera avant de pouvoir traverser. (+ capacité à faire un bypass pour les forces de l’ordre et urgences qui pourrait baisser les barrières)



Mais côté infrastructure urbaine, le coût de mise en place ne sera pas neutre…



Accessoirement, le comportement “craintif” dira-t-on du véhicule autonome risque de poser souci avec les pistes cyclables jalonnant la chaussée.

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SebGF a écrit :



Accessoirement, le comportement “craintif” dira-t-on du véhicule autonome risque de poser souci avec les pistes cyclables jalonnant la chaussée.





Ce comportement ne posera pas de problème avant plusieurs décennies: les véhicules autonomes ne sont pas près d’être majoritaires, et encore moins seuls sur la route.

Donc, je pense qu’on aura un peu de temps pour réfléchir à des solutions ;)


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Hasard du calendrier, le xkcd du jour en parle :https://xkcd.com/1958/ <img data-src=" />

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