Il y a deux ans, le fabricant dévoilait Handle, une « autruche » à deux roues équipée d’un bras articulé avec des ventouses.
Dans une vidéo, le constructeur présente Stretch, qui peut lui aussi se déplacer et soulever des charges grâce à un bras articulé équipé de ventouse. On peut par exemple le voir vider les colis d’un camion.
De plus amples informations sont disponibles sur cette page.
Commentaires (10)
#1
J’ai du mal à comprendre l’intérêt de la vidéo où leur robot manipule des cartons assurément vides.
Bon j’ai sûrement pas le niveau des gars de chez Boston Dynamics mais je vois vraiment pas comment ça pourrait être adapté au monde réel. Déplacer des cartons en les attrapant par le dessus ou le côté ? Pardon ?
#1.1
C’est plus l’intérêt de mouvements qui est intéressante. Pour le reste ça ce développera selon les besoins des clients. Temps que la logique est la.
#1.2
Dans la vidéo, les cartons n’ont effectivement pas l’air d’être trop chargés, mais pas vides vu le bruit lors de la pose et la façon dont ils se déplacent sur le convoyeur. Cependant, je ne vois pas de problème avec le principe, et c’est ce qu’ils veulent montrer. Avec la préhension par le dessus, à partir du moment ou les ventouses sont réparties sur pratiquement toute la largeur du carton, c’est au contraire très bon. La structure du carton travaille dans de bonnes conditions. Il ne peut pas se déformer. Même s’il est très chargé. Sur le côté, ce n’est pas l’idéal. La structure du carton travaille en flexion. Il faut qu’il soit léger, ou très court, pour que ça fonctionne sans soucis. Là encore, les dimensions du système de préhension ont de l’importance. Elles doivent être adaptées au carton à manipuler en fonction de son poids et de ses dimensions. Bien entendu, on suppose que, dans tous les cas, le fond du carton est capable de supporter la charge. Mais ça, c’est la moindre des choses, quel que soit le moyen de manutention.
#1.3
Je vois :
Un robot qui est capable de travailler en harmonie avec d’autre robot via une programmation dynamique. Un robot qui est capable de reconnaitre un carton indépendamment d’une pile de carton rien qu’avec sa forme. Un robot capable de soulever un poids d’environ 50 kg sans broncher.
Après rien n’empêche la création de cartons renforcés sur le dessus ou le côté ou d’avoir plusieurs têtes pour prendre le carton par le dessous. Tu pourrais même imaginer un robot capable de changer lui même de tête ou d’en avoir de multiple.
A terme j’imagine qu’un robot de ce genre pourra non seulement porter plusieurs carton mais sans doutes les ouvrir et y déposer le contenu dans des emballages ou sur une chaine de production.
En gros une usine intelligente ou l’humain est absent.
ps : Le plus impressionnant dans la vidéo c’est vraiment la partie software. Le hardware n’a vraiment rien de nouveau et absolument n’importe qui peut créer ce genre d’engin. Le hardware et surtout les moteurs tendent à une baisse de prix, donc attendront nous à une multiplication de ce genre d’engin. Si les mecs arrivent à vendre leur soft indépendamment, ça sera le pactole.
#2
Au moins un des cartons n’est pas vide, il y a un robot spot dedans (25kg d’après Google) mais effectivement ça laisse l’impression que la capacité de levage n’est pas très élevé.
#2.1
Si tu as la cinématique. Avoir une version légère et lourde n’est certainement pas le plus compliqué.
#3
L’entrepôt d’Amazon à Bessemer (Alabama) s’est dit très intéressé par ce robot.
#4
Pour gagner du temps il vaut mieux mettre les cartons sur des palettes…
#4.1
Un robot qui extrait des cartons du stock un à un, c’est typiquement pour les remettre individuellement sur une chaîne de traitement (expédition, approvisionnement de poste, etc.), pas pour les envoyer en bloc…
#5
J’ai du mal à voir quel industrielle a vraiment besoin de robot mobile pour ce genre de tache. :/