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Boston Dynamics Handle : un robot pensé pour la manutention de colis

Boston Dynamics Handle : un robot pensé pour la manutention de colis

Le 29 mars 2019 à 09h33

La société américaine vient de mettre en ligne une nouvelle vidéo pour présenter son robot Handle. Il avait déjà été dévoilé en février 2017, mais des changements importants ont été apportés depuis.

Il se déplace sur deux roues et dispose d'un bras articulé avec des ventouses à son extrémité pour attraper et déplacer des colis. Dans cette vidéo, deux robots s'occupent de décharger des palettes.  

Le 29 mars 2019 à 09h33

Commentaires (14)

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une question me taraude sur ce système:

avec un robot tri/quadri roues/pieds, en l’absence de mouvement (en attente pour déposer ou récupérer) la conso d’énergie c’est zéro

là pour garder l’équilibre, à moins d’avoir positionné le tout pile-poil, y’a des micro ajustement constants non ?

c’est pas contre-productif pour l’autonomie ?

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fry a écrit :



une question me taraude sur ce système:

avec un robot tri/quadri roues/pieds, en l’absence de mouvement (en attente pour déposer ou récupérer) la conso d’énergie c’est zéro

là pour garder l’équilibre, à moins d’avoir positionné le tout pile-poil, y’a des micro ajustement constants non ?

c’est pas contre-productif pour l’autonomie ?





Effectivement, le robot étant basé sur un modèle d’équilibre dynamique, les asservissements travaillent constamment afin de maintenir le robot en équilibre (on peut faire le parallèle avec l’homme, puisque nos muscles ajustent sans cesse notre position afin de maintenir notre équilibre). La consommation électrique n’est en revanche pas bien grande (ouf!). Ce qu’il faut voir surtout c’est que les avantages de cette solution surpassent les inconvénients tel que celui-ci.



Après on peut supposer que les gens qui travaillent sur ce projet sont pas trop bête et qu’ils ont prévu — comme la première version de ce même robot — une position statique (ne serais-ce qu’en cas d’urgence/maintenance) du genre rabattre la “queue” face au sol pour que le robot puisse s’assoir.


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Je ne comprends pas l’intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.

Mais je ne suis pas expert du sujet :)

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ErGo_404 a écrit :



Je ne comprends pas l’intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.

Mais je ne suis pas expert du sujet :)





Probablement plus facile de les faire tourner sur place. Une roue avance, l’autre recule. Comment veux-tu que … heuu non pas de règle 34 ici.


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ErGo_404 a écrit :



Je ne comprends pas l’intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.

Mais je ne suis pas expert du sujet :)







Pour les rendre encore plus flippant.

Concevoir des robots qui t’aspirent l’âme est une marque de fabrique chez Boston Dynamics.

…



Je ne suis pas expert non plus mais j’imagine que la bipédie avec balancier permet à la fois de saisir une plus grande gamme de colis de différents poids et en même temps de simplifier les manipulations.

Un quadrupède serait plus limité dans sa capacité d’emport s’il accrocherait les colis par l’avant car il basculerait au delà d’un certain poids. Il faudrait alors qu’il place le colis sur son dos pour le transporter, mais ça demanderait une manipulation plus lente et complexe. Alors que le bipède peut se contenter de couper l’aspiration de sa ventouse après s’être suffisamment penché pour déposer son colis.


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… comment veux-tu, comment veux-tu que je postule ?



Le chômage est en marche.

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on dirait une upgrade du Golem Krang de Georgia tech <img data-src=" />


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Kevsler a écrit :



… comment veux-tu, comment veux-tu que je postule ?



Le chômage est en marche.







Ouais, bon…après préparateur de commande c’est un vrai beau taf de merde.

Payé au smic, aussi enrichissant et stimulant que la lecture de l’annuaire, encadré par des esclavagistes collabos, avec des quotas de colis par jour qui te font cavaler toute la journée. L’un des rares boulots dans lequel tu peux à la fois te faire profondément chier et en même temps stresser.

Mais heureusement ça dure rarement plus de deux ans. Deux ans c’est à peu près la résistance moyenne des vertèbres d’un être humain. Quand tu auras fait ton temps tu auras droit à une jolie ceinture lombaire en guise de médaille et les esclavagistes collabos te mettront tranquillement la pression pour que toi et ton dos en compote aillent voir ailleurs.



Donc là je pense que la robotique peut avoir du bon.


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C’est un mal pour un bien, disons. M’enfin si le paradigme sociétal ne change pas, crois-moi que n’importe qui préfèrera se péter le dos dans un boulot merdique plutôt que de manger d’la terre.

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Je travaille dans le conditionnement a au rendement et leur truc ils peuvent se la garder, aucun intérêt des milliers de robot existe déjà qui font bien mieux et plus rapidement que cette chose.



A Par pour la démo technique aucun intérêt dans le milieu de l’industrie.



Un robot Fanuc fera largement mieux et pour 10 fois moins cher au moins.

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espritordu a écrit :



Je ne suis pas expert non plus mais j’imagine que la bipédie avec balancier permet à la fois de saisir une plus grande gamme de colis de différents poids et en même temps de simplifier les manipulations.

Un quadrupède serait plus limité dans sa capacité d’emport s’il accrocherait les colis par l’avant car il basculerait au delà d’un certain poids. Il faudrait alors qu’il place le colis sur son dos pour le transporter, mais ça demanderait une manipulation plus lente et complexe. Alors que le bipède peut se contenter de couper l’aspiration de sa ventouse après s’être suffisamment penché pour déposer son colis.







Faux.

rajoute une 3e roue galet a l’arriere et met le contrepoids au maximum sorti tout le temps.

Meme empreinte au sol que le biroues, et meme capacite d’emport que le bi-roue, juste la 3e roue n’appuiera plus sur le sol.



Par contre met un contrepoids plus lourd et bien en arriere, il peut porter plus pour la meme empreinte au sol.

Et puis avec cette geometrie variable c’est beaucoup plus dur de garantir une non collision.



Non, c’est juste une demo technologique de leur centrale d’equilibre


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Fu2chN a écrit :



Je travaille dans le conditionnement a au rendement et leur truc ils peuvent se la garder, aucun intérêt des milliers de robot existe déjà qui font bien mieux et plus rapidement que cette chose.



A Par pour la démo technique aucun intérêt dans le milieu de l’industrie.



Un robot Fanuc fera largement mieux et pour 10 fois moins cher au moins.







Ce robot est destiné à évoluer dans un environnement fait pour l’homme sans avoir besoin d’adapter l’environnement et l’infrastructure. Pour le coup c’est bien, car pour une fois c’est la machine qui va s’adapter à l’homme et pas l’inverse.



Déployer un bras manipulateur type Fanuc sur une ligne de production c’est beaucoup plus lourd. Il faut que le sol supporte la charge et la force du robot sinon il faut couler une dalle. Ensuite il faut adapter les lignes de conditionnement, parfois les déplacer (ce qui n’est pas une mince affaire), tirer des câbles, il faut condamner la zone de travail du robot, etc. Donc on va faire intervenir des maçons, des mécaniciens, des électriciens, des roboticiens pendant un temps durant lequel la prod est bloquée… Après il faut du personnel pour entretenir/régler le robot.


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Oui, c’est exactement le même argument qu’utilise Isaac Asimov au tout début de ses histoires de robots : des robots humanoides polyvalents, plutot que des robots spécialisés.

Bon, pour le coté humanoide, on y est clairement pas encore , ça me fait plutot penser à des autruches.



Ceci dit, la conception est assez astucieuse, avec l’idée d’utiliser le poids des batteries comme balancier…

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espritordu a écrit :



Pour les rendre encore plus flippant…….





vallée dérangeante


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