Pour ma part, j’en ai 4.

Le premier, ça a été le plus simple, j’ai mis XBMC dessus. Mais les autres servent à faire des trucs drôles :



-Un robot commandé par le Rpi (deux moteurs, conduite différentielle). Le but à terme c’est d’utiliser une webcam pour analyser l’environnement plutôt qu’un simple capteur de distance infrarouge/ ultrasonique (ou en plus)



-Une caméra IP motorisée, en utilisant deux servomoteurs, je peux faire tourner une webcam IP quelconque sur un axe vertical (premier servo, la cam tourne de gauche à droite), et horizontal (second servo, la cam tourne de haut en bas)



-Les deux projets ci dessus tourneront également avec OpenCV pour faire de la reconnaissance de visage, formes, etc (pour le robot, il s’agira de reconnaitre les humains, par exemple pour les suivre, et pour la caméra, de détecter les personnes pour faire un tracking et se tourner si le sujet se déplace. Je souhaite aussi faire de la reconnaissance des vehicules de la poste/fedex/UPS/chronopost pour avoir une alarme quand je reçois mes colis)



-Un autre projet est un projet domotique, le PI contrôlera déja des lumières 220V via des relais (j’attends toujours d’en trouver/commander, il y en a sur cooking-hacks, mais mes dernières commandes proviennent de adafruit et pololu, qui n’avaient pas de relais 220v), de façon à pouvoir allumer/éteindre de nombreuses sources lumineuses (des ampoules à LED 220V, efficaces, mais avec un cône de diffusion limité, donc nécéssité de multiplier les ampoules pour avoir un éclairage partout) avec des petits boutons plutot que les gros interrupteurs classiques (et sur le principe un appui = on, un second appui=off), par le réseau depuis n’importe lequel de mes PC, et par contrôle vocal.



La première application sur laquelle je travaille sur mon serveur domotique, c’est la commande des appareils par infrarouge : la clim, la télé, le sat. J’ai réussi à décoder des signaux des télécommandes, et maintenant que j’ai reçu mes leds IR, je vais essayer de ré-emettre ces mêmes signaux, de façon à pouvoir par exemple allumer la télé ET le sat d’un clic (ou par commande vocale), ou allumer la clim depuis une interface web en partant du boulot.



Enfin, je joue avec divers capteurs analogiques (luminosité, température, portée, etc) et numériques (hall switch par exemple, pour détecter un champ magnétique). Je suis encore en train d’apprendre à me servir de certaines des fonctionnalités. Je maîtrise à peu près l’utilisation d’un DAC pour lire les capteurs analogiques sur le PI, j’ai réussi à commander un motor driver (L293D) avec le pi pour contrôler deux moteurs, et maintenant je m’attaque a un port expander pour rajouter 16 GPIO, et ainsi brancher un LCD 4*20 sans utiliser tous les GPIO.



Tous les PI ont un serveur web, accessible depuis le net pour voir les données, SSH et samba pour administrer sans écran et accéder aux fichiers simplement.



Mes pi ont été commandés sur RS, et ça a pris environ 1 mois et une semaine, transport inclus.



Chaque fois que je réussis à faire un truc pas trop basique, je fais un tuto dessus. Mais je souhaitais faire quelquechose avec la communauté PCI, vous pensez pas qu’on devrait faire un thread sur le forum pour s’échanger des liens, des tutos, des conseils, etc? Je ne voyais pas trop dans quelle section poster…