La NASA expérimente un bras articulé piloté avec Kinect et l'Oculus Rift

La NASA expérimente un bras articulé piloté avec Kinect et l’Oculus Rift

Est-ce que ça marche aussi avec une Wiimote ?

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Kevin Hottot

Publié dans

Sciences et espace

31/12/2013 2 minutes
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La NASA expérimente un bras articulé piloté avec Kinect et l'Oculus Rift

Le futur de la conquête spatiale ne se fera peut-être pas sans aucun lien avec le jeu vidéo. En effet, la NASA expérimente actuellement un dispositif basé sur Kinect et l'Oculus Rift afin de piloter un bras articulé à distance. Le procédé pourrait être utilisé pour piloter des robots dans l'ISS.

NASA Kinect Oculus

 

Certaines innovations faites dans le domaine du jeu vidéo peuvent avoir un destin qui dépasse les frontières du simple divertissement. En effet, la NASA, la célèbre agence spatiale américaine, développe actuellement une solution permettant de piloter un bras articulé à distance avec précision. Pour ce faire, elle utilise deux appareils tout droit sortis de l'antre d'un joueur : le Kinect de la Xbox One ainsi qu'un casque de réalité virtuelle : l'Oculus Rift.

 

Le capteur Kinect permet à un ordinateur de détecter les mouvements d'un opérateur afin de chercher à les reproduire le plus fidèlement possible. Le Rift, est quant à lui utilisé pour reproduire l'environnement afin que le technicien puisse avoir un aperçu de ce qui se passe autour du bras articulé qu'il est en train de manipuler. 

 

Si pour l'instant tout ceci n'est pas encore exploitable dans une mission d'exploration, c'est un des buts visés par la NASA, même si dans un premier temps il n'est envisagé que de l'utiliser afin de manipuler des robots au sein de la Station Spatiale Internationale (ISS). Pour des vols plus lointains, la question de la latence des communications sera certainement un d'obstacle qu'il faudra lever avant d'espérer quoi que ce soit d'autre. En attendant, voici une démonstration en images de ce procédé.

 

Écrit par Kevin Hottot

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Commentaires (15)


C’est vraiment de l’expérimental alors, car vu la précision du Kinect le bras ne pourra pas faire de travail d’horloger. Cela dit, ces deux appareils provenant de technologies de robotique (avant celles du jeu vidéo), et désormais à bas coût, ils font une bonne plateforme de test et serviront de modèle pour des équipements plus perfectionnés, juste retour des choses.




Le futur de la conquête spatiale ne se fera peut-être pas sans aucun lien avec le jeu vidéo





Et… jeux vidéo + bras piloté = futur de l’industrie du x ?


Je vois pas trop l’intérêt de tout ceci, quand on sait que la médecine possède déjà des machines de se type pour faire des opérations à distance. Et que celle ci fonctionne au dixième de millimètre.








niwuniwak a écrit :



C’est vraiment de l’expérimental alors, car vu la précision du Kinect le bras ne pourra pas faire de travail d’horloger. Cela dit, ces deux appareils provenant de technologies de robotique (avant celles du jeu vidéo), et désormais à bas coût, ils font une bonne plateforme de test et serviront de modèle pour des équipements plus perfectionnés, juste retour des choses.





ça et le lag à grande distance <img data-src=" />

D’un autre côté c’est le début des expérimentations… ils ont encore le temps de dégoter des trucs plus précis (accessoirement, il y a des bras télécommandés qui permettent à un chirurgien à Lyon de faire une opération à Paris)







anarkhki a écrit :



Et… jeux vidéo + bras piloté = futur de l’industrie du x ?





C’est avec des commentaires comme le tien que je me sens de moins en moins seul avec mon esprit pourri <img data-src=" /> <img data-src=" />







Dams20 a écrit :



Je vois pas trop l’intérêt de tout ceci, quand on sait que la médecine possède déjà des machines de se type pour faire des opérations à distance. Et que celle ci fonctionne au dixième de millimètre.





deux réponses :




  • dans ce domaine la question n’est jamais “pourquoi ?” mais “pourquoi pas ?”

  • donner un côté plus user-friendly/intuitif que la manipulation d’un joystick









WereWindle a écrit :



C’est avec des commentaires comme le tien que je me sens de moins en moins seul avec mon esprit pourri <img data-src=" /> <img data-src=" />







L’industrie du X peut faire ou défaire des technos (la victoire des VHS, c’est un peu eux aussi.. Faudrait voir ce qu’il en est dans la “bataille” HD-DVD/BR) <img data-src=" />



Dans la bataille BD vs HDDVD je dirais qu’ils ont fait gagné le troisième camp que personne n’attendait, la VOD.








WereWindle a écrit :





  • donner un côté plus user-friendly/intuitif que la manipulation d’un joystick





    Oui, mais non : ce n’est pas du tout un joystick qui est manipulé, mais bien une sorte de gant qui ajoute un retour sensoriel.

    Du coup, c’est beaucoup plus intuitif que d’avoir le bras dans le vide : pour saisir l’objet, il ferme la main complètement.



    Après, en effet, c’est un projet de recherche, pas un produit industrialisé.



La Nasa en est réduite à bidouiller des appareils grand-public à 300$ plutôt que de développer ses propre solutions? y’a pas à dire, les temps sont durs…








loser a écrit :



La Nasa en est réduite à bidouiller des appareils grand-public à 300$ plutôt que de développer ses propre solutions? y’a pas à dire, les temps sont durs…







Pourquoi dépenser des millions de dollars pour obtenir au final un appareil qui ne sera pas forcément mieux ?












loser a écrit :



La Nasa en est réduite à bidouiller des appareils grand-public à 300$ plutôt que de développer ses propre solutions? y’a pas à dire, les temps sont durs…







Protip : quand tu veux faire un prototype pour vérifier la faisabilité d’une techno tu as 2 solutions :




  • dépender des centaines de milliers de $ et perdre 6 mois de travail par des ingénieurs pour développer le 1er prototype

  • payer 300€ pour un proto tout fait



    Sachant qu’après les tests préliminaires tu peux juste abandonner complètement la solution ou si les tests sont concluants, travailler sur ta propre techno si besoin si le produit du commerce ne suffit pas …





Oui mais il n’y pas si longtemps, souvenez-vous, la NASA faisait rêver, et avait des années d’avance sur la technologie gd public… Mais les restrictions budgétaires sont passées par là…








loser a écrit :



Oui mais il n’y pas si longtemps, souvenez-vous, la NASA faisait rêver, et avait des années d’avance sur la technologie gd public… Mais les restrictions budgétaires sont passées par là…







Ça n’empêche que poser un robot d’exploration de 899kg en pilotage automatique a quelques centaines de millions de kilomètre,il y a que la NASA qui sait faire. <img data-src=" />









loser a écrit :



Oui mais il n’y pas si longtemps, souvenez-vous, la NASA faisait rêver, et avait des années d’avance sur la technologie gd public… Mais les restrictions budgétaires sont passées par là…







Quand tu regarde dans le détail comment ça fonctionne, tu comprends que la NASA n’a toujours fait qu’utiliser principalement les technologies de pointe de centaines d’entreprises sous-traitantes.



Mais aujourd’hui, force est de constater que c’est bien le marché grand public qui est le meilleur financement pour la R&D dans le domaine informatique.
















loser a écrit :



Oui mais il n’y pas si longtemps, souvenez-vous, la NASA faisait rêver, et avait des années d’avance sur la technologie gd public… Mais les restrictions budgétaires sont passées par là…







La NASA n’a jamais été reconnu pour sa R&D. Quand on regarde “objet par objet” c’est principalement de la récupération de projets & évolution par des entreprises privés.

Elle est reconnue pour ses projets, pour son intégration …



tu penses que c’est la Nasa qui a conçu 100% des capteurs de curiosity ?

Non. Ils ont acheté des composants à des entreprises, sans doute certains ils ont demandé à la boite d’améliorer certaines spécifications (genre support de températures/vibrations/radiations), à la limite, certains composants ont du être fait “in house” si aucun constucteur ne pouvait donner les spécs voulues …



Mais pour le coup, c’est comme si tu disais que la mission Curiosity n’avait pas des années d’avance, juste parce que la NASA n’a mis qu’une camera de 2Mpix sur le rover :http://news.cnet.com/8301-17938_105-57490403-1/why-the-mars-rover-has-a-measly-2…<img data-src=" />



Mais c’était déjà le cas pendant l’âge d’or de la conquête spatiale (les années 60-70 en gros?)

Si oui, mes excuses…