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l@uren7

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20 commentaires

Le 05/07/2019 à 12h 07

Une possibilité de maillage inter-véhicule pose un problème de sécurité. Un véhicule “hacké” peu propager une mauvaise information.



Alors que des bornes peuvent plus facilement authentifier et valider les infos avant de les publier.

Le 24/01/2019 à 13h 34







l@uren7 a écrit :



Que le boulanger change sa farine pour un autre fournisseur je ne vois aucun problème si cela reste de la farine de blé.



Mais si la farine de blé à l’origine de la recette est remplacée par autre chose sans avertissement c’est de la tromperie.



Alors que dire d’un navigateur qui clame bloquer par défaut les pub un jour puis change de chemise sans prévenir.



Sinon on peut installer un antivirus qui block tout puis à la prochaine mise à jour en laisse passer certain parce qu’ils sont une source de revenu…

Alors forcement lorsque tu découvriras le changement il serat trop tard mais on te diras que tu as la possibilité d’installer autre chose…







Je me trompe de bouton…


Le 24/01/2019 à 13h 32

Que le boulanger change sa farine pour un autre fournisseur je ne vois aucun problème si cela reste de la farine de blé.



Mais si la farine de blé à l’origine de la recette est remplacée par autre chose sans avertissement c’est de la tromperie.



Alors que dire d’un navigateur qui clame bloquer par défaut les pub un jour puis change de chemise sans prévenir.



Sinon on peut installer un antivirus qui block tout puis à la prochaine mise à jour en laisse passer certain parce qu’ils sont une source de revenu…

Alors forcement lorsque tu découvriras le changement il serat trop tard mais on te diras que tu as la possibilité d’installer autre chose…

Le 04/12/2018 à 20h 42

et donc le fait que la route ne leur appartiennent pas, cela justifie de prendre les trottoirs pour une route… encore une autre logique…

Le 04/12/2018 à 20h 14

Je suis sûr que pour certain 30min ou 1h de marche les gènes mais vont sans problème entre les midi ou après le boulot passer leur temps à courir sur un tapis …

Trouvez la logique …

Le 29/05/2018 à 09h 16

Avec le temps ils arriveront certainement à créer des véhicules laboratoire fiable …



Que se passera t’il sur des vehicules de série dont les caractéristiques changent tous les 3 - 4 ans … les capteurs ne sont plus placés au même endroit, le constructeur du Lidar a décidé de modifier son API, le CPU précédent est remplacé par un nouveau modèle, une nouvelle fonction gadget est ajouté et impacte sans le savoir des règles de l’IA … le temps de re-qualification va etre énorme … ou les construteurs laisseront le soins aux utilisateurs d’essuyer les plâtres ( comme les logiciels actuels)

Le 29/05/2018 à 08h 53

Oui plus fiable techniquement ( toujours attentif a la route, non bourré ou drogué ou sur son téléphone)



Mais les lois et règles qui régissent ses décisions sont malheureusement défini par des humains peu fiable qui programment comme des pieds, qui ne pensent pas à toutes les situations, qui laissent des trous de sécurité béantes, … la preuve est dans l’article.



Donc actuellement on a des bon conducteurs et des moins bon … après on aura de bonnes voitures autonomes et des moins bonnes … en fonction du constructeur, du niveau de mise à jour … la situation est même



Ces responsables qui espèrent du 0 incident avec ces vehicules sont bien naïf … mais il faut toujours un incident majeur pour qu’ils s’en rendent compte…

Le 28/05/2018 à 14h 46

On peu se demander comment obtenir une voiture autonome fiable alors que d’autres logiciels moins critiques et moins complexe ont des correctifs réguliers.



Seront elle aussi bien sécurisée ? Histoire que personne ne puisse placer de brouilleur ou ne modifie la cartographie pour déclarer une rue piétonne comme circulante à 130 (par exemple).



Il faudra peut etre imposer Update et antivirus à jour avant de pouvoir rouler.



Franchement Le jour où ces véhicules ne posseront aucun risque on aura peut être des PC sans bug et d’une sécurité sans faille.

Le 05/01/2018 à 13h 07







127.0.0.1 a écrit :



Les décisions prises par l’IA doivent être conformes à des règles éthiques.



Règles éthiques = faire ce qui est bien, ne pas faire ce qui est mal.





Oui mais ce qui est bien ou mal est défini différemment suivant différentes communautés.



Si un robot écrase un insecte pour certaine personnes cela passera inaperçu pour d’autre ça ne le sera pas (un petit exemple parmi plein d’autre).



Faut’il alors que chaque communauté se développe leur propre IA pour chaque équipement ?



Une IA d’une communauté pourra t’elle passer la frontière d’une autre librement ?

Une personne étrangère réalisant un crime (qui pour son éthique n’en est pas un) peut être condamné localement mais pour un robot qui sera responsable ?

Chaque IA devra peut être passer un scanner pour comparer ses règles d’éthique avec celles de sa zone d’évolution.

Pour une IA navigant sur internet où sera la frontière ?



Ou alors il faut définir une éthique universelle … qui peut donc être assimilé à un régime totalitaire global …

car il faudra imposer cette éthique à toutes les populations.



Définir si créer un nouvel aéroport à Nantes est bien ou mal traine depuis 50 ans … alors faire de même pour les innombrable règles d’étique et de plus mondialement … utopique.



Si seulement on pouvait déjà s’entendre entre humain …

L’IA à tout va ne fera que compliquer les choses même si son intérêt est très grand.



Mais l’intérêt pèse souvent plus lourd que la raison.


Le 04/01/2018 à 16h 17

Comment rendre un algorithme ou une IA éthique ? alors que c’est un élément complètement abstrait et n’est nullement une lois universelle comme peut l’être la physique.

Nous n’avons pas de modèle éthique global s’appliquant à tout humain.

Chaque pays, tribut, religion, communauté ont une vision différente de ce qui est éthique ou pas …

 

sur le cas d’une voiture autonome qui doit soit sacrifier un piéton ou le conducteur :



Si on fait un sondage une partie des humains préféreront rester en vie alors que d’autres feront le choix de se sacrifier. Chacun ayant son propre raisonnement. Quelle est la catégorie éthique ????



Si  l’IA d’une voiture autonome a eu un apprentissage privilégiant la vie du piéton, seul des acheteurs ayant le même choix éthique l’accepteront. Les autres ne feront pas cet achat. Il faudrait alors produire une multitude de voiture ayant des modes de réflexion différents pour contenter chaque profil d’acheteur.



Si une lois éthique universelle impose que la vie du piéton est à privilégier, nous allons progressivement se retrouver avec une recrudescence de population à tendance suicidaire (piétons suicidaire épargnés alors que les personnes “saines” sont dans le mur). Ou faut il que la voiture est un accès temps réel à l’état de santé des piétons pour savoir si la vie du piéton est meilleur que le conducteur ?





La réflexion humaine n’est pas unique cela permet la diversification, l’évolution, …

Comment pouvons nous avoir une réflexion universelle sur ce que doit être une bonne IA ?

Le 04/04/2016 à 17h 57

Comme tu le dis, tu es un passionné qui a appris sur un modèle avec peut d’assistance, sur du simu où tu as pu certainement tester avec des réglages de stabilité plus faible (et en crasher une paire virtuellement) et qui se renseigne sur le sujet.

Sur le nombre de vente (petit ou plus gros modèle) il y en a combien des comme toi ? Combien vérifie le serrage des hélices ou remplace les hélices quand elles ont eus un choque ou vérifie la porté de la radio avant le vol ?



Et toi au bout de combien de temps t’es tu intéressé à la maintenance de ta machine ?

Les premières (à pas cher) étaient peut être considéré comme du jetable.  Si ce n’est pas ton cas bien d’autres voient ces petite chose en plastic ou mousse de cette manière.

Je le vois dans mon club pas avec des drônes, mais avec des avions en polystyrène … hop je lance … ohh mince il n’est pas bien réglé ou y a une pièce qui tombe ou je me trompe dans les commandes … et ça tombe avec un petit passage au dessus des têtes des autres pilotes. Ohhh c’est pas grave un peu de colle et c’est reparti …



Quand j’ai appris à faire mon premier avion tout bois … je peux te dire que je ne souhaitais absolument pas à passer des heures de réparation (où juste un peu de colle ne suffisait pas). Oui ce loisir était beaucoup moins accessible sans une assistance “humaine” et pourtant cette avion il a trente ans et il est en un seul morceau comme tous mes avions moins vieux et hélicos.



Je n’ai rien au fait de piloter avec assistance car la stabilité obtenu permet des prises de vues les plus stables que n’importe quel pilote ne pourra avoir sans cette aide.

Mais il doit y avoir en amont un apprentissage sans assistance et de préférence en club avant de se lancer en hors piste. Et c’est comme cela dans dans tout autre activité …





Le petit bouton magique ne sera pas toujours là pour aider parce-qu’il y a des arbres ou une personne dans la trajectoire de retour à moins de s’être acheté la dernière version à quelques mille euro capable de voir son environnement avec X capteurs, caméras,  lasers et une intelligence top du top.

Et même les capteurs permettant de maintenir l’altitude ou le GPS assurant le retour automatique peuvent tomber en panne …

Si tu as toujours piloter avec une assistance et bien tu n’auras pas appris à récupérer ce type de défaillance. La perte d’une hélice sur quatre est malheureusement irrécupérable (cela ne doit pas arriver si la maintenance est bien faite) mais d’autres défaillances peuvent l’être (et pourtant moins détectable au sol) donc il faut si préparer. Cela peut sauver le multirotor, l’appareil caméra/photo et les passants.



“Je veux apprendre à conduire que tout droit ce n’est que pour faire de l’autoroute pour aller en vacances. la marche arrière, les créneaux et autre pas besoin. De toute manière il y a de l’assistance pour tout cela.”



Ce n’est pas parce que tu ne souhaite faire que de la photo que tu ne dois pas être capable de maitriser ta machine. Et je ne parle pas de savoir faire de la voltige, du 3D ou même du 4D.

Savoir décoller, faire un tour de piste (sans faire de montagne russe) et atterrir en un seul morceau est un premier niveau de maitrise.

Faire l’itinéraire du trajet et l’injecté dans le GPS n’en est pas une.

 

En hélico et avion il est préférable d’apprend en réel ou sur simu à revenir moteur coupé …

Quel est la probabilité d’avoir ce défaut ?

Pourtant quand cela m’est arrivé pendant un vol dos en hélico j’ai été content d’avoir pratiqué pendant des heures sur simu …





“Les pilotes de ligne sont très assistés par pilote automatique”

et il y a déjà eu des articles de presse stipulant que ces pilotes n’ayant connu que du vol assisté ne seraient pas suffisamment entrainé à répondre à des situations en cas de défaillance de l’auto pilote.





“Personne n’achète un gros modèle pour ces premiers pas”

Pourquoi en moto il y a une limitation de 35ch pour les jeunes conducteurs ? parce qu’avant cette restriction beaucoup prenaient la plus grosse et en full débridé … pour se planter …

Alors entre une moto à 20000 pour épater les copains sur youtube et un multirotor à 1500 pour aussi épater les copains sur youtube pour moi la bêtise est la même.

Le 04/04/2016 à 15h 11

Y a-t-il beaucoup de parents qui offrent à leurs enfants un

premier vélo avec petites roulettes et les envois seuls sur la route découvrir

le monde ??? (Pourtant ils ne craignent rien car ils ne peuvent pas tomber

avec les roulettes).



Ohh wait !!!… il y a peut-être un marché juteux là …

faisons des g..gl.Bike avec des capteurs et caméras partout autour de ces petits

vélos cela en fera d’eux des champions de la route sans aucun risque (et sans les mains).  Et il y aurait même une télécommande pour forcer un retour automatique à la maison.

  



De même que pour apprendre à nager nous nous sommes tous

retrouvés avec des bouées dans une piscine avec un parent ou un moniteur pour

apprendre à nager et par la suite sans bouées.



 



Alors pourquoi faire différemment avec un multirotor (ou

drone) et tout autre aéronef ???



Il y a aussi des clubs avec des moniteurs pour apprendre ce

loisir.



 



Après si vous souhaitez nager en eau vive, pourquoi pas mais

je suis sûr que cela ne vous viendrez pas à l’esprit de le faire en sachant ne

pas savoir nager sans aucune aide de flottaison…



 

Si tous les parents faisaient différemment pour le premier vélo, il y aurait peut être une loi obligeant l’intégration de borne GPS sur tous les vélos pour retrouver les gamins (ou ce qu’il en reste) …

Le 04/04/2016 à 13h 29

Le RTF (Ready To Fly: modèles près assemblés) n’est pas le problème, ils évitent quelques heures de construction que l’ont a pas toujours en réserve.



Par contre pour toute cette électronique d’auto-stabilisation, de sécurité et autre artifice te faisant croire être pilote …



Avant cette ère, si tu ne savais pas piloter, pour les plus aventureux ils s’essayaient avec un petit modèle en bois ou en polystyrène de quelque centaines de grammes et … se retrouvait au sol avant même de dépasser quelques mètres du sol.

Pour ces aventureux malchanceux (après quelques centaines d’euro partis en morceaux) + les moins aventureux fortement intéressés par le loisir se décidèrent de passer dans un Club, où généralement des pilotes plein de bonnes volontés proposaient gratuitement (est c’est toujours le cas) ou pour une somme modique (coût du carburant généralement), pour apprendre sur du matériel volant en double commande (comme pour une voiture école) avec tous les conseils de vol, de construction, d’entretient et de sécurité . Ce ne sont pas tous des anges à la fin de cette apprentissage (au moins ils ont eu connaissance des règles) mais il y en a une bonne partie qui deviennent de bon pilotes responsable.



 

L’électronique de stabilisation embarquée fait que plein de modèles capables de voler “tout seul” se retrouvent sur le marché. Donc maintenant “tout le monde” sans aucune compétence peut voler sur des centaines de mètres … super je suis un as du pilotage !!!! et puis si je sais plus quoi faire je n’ai qu’à appuyer sur le petit bouton magique …

 

Mais la phase d’apprentissage, conseil et le vol dans une structure adapté a été complètement zappé. Donc des gamins ou moins gamins se retrouvent livré à eux même en pleine ville ou autre zone non adaptée avec leur nouvel engin.

Une partie désireuse d’en savoir plus se déplace en Club ou se forme par eux même (exemple par des forums où il faut faire le tri pour trouver les vrais des faux conseils) mais pour le reste …





L’électronique de stabilisation pour les professionnels (et vrais pilotes) de la vidéo/photo pour obtenir des prises de vues stable OUI à 100%.

 

Pour le reste ça ne devrait pas être autorisé … si il vous faut un auto pilote pour pouvoir piloter ou épater les copains/copines trouvez une autre activité ( de même que si il vous faut une seconde personne en permanence dans votre voiture pour pouvoir récupérer vos erreurs … prenez le bus ou le taxi )

Le 13/12/2014 à 13h 03

Les pilotes de club ne sont pas irréprochables.

Le soufflage de ballon après un barbecue bien arrosé pourrait permettre d’en laisser quelques-uns au sol….



Il y a très certainement des pilotes de champ bien plus responsable sur ce point et/ou meilleur pilote.

Le 13/12/2014 à 12h 55

C’est le sentiment général (je ne vise donc personne) que j’ai eu en lisant une partie des commentaires.



Si je me trompe, d’autres peuvent se tromper aussi.



Mais autant prévenir que guérir (ou recoller les morceaux)

Le 13/12/2014 à 09h 18

Maintenant revenons à M. Y qui se retrouve avec un moustique dans son canapé et une vitre en morceaux.

Y aura t’il une carte de visite du propriétaire avec numéro d’assuré ?????

Ou le propriétaire va t’il tout faire genre sonner à toutes les portes ou passer une petite annonce “moustique perdu, récompense en prime”.



Le pilote du champ …. Peu de chance de le retrouver



M. Y sait ou on lui a fait savoir qu’il y a un club à quelques km de là.

Celui ci va pouvoir se pointer sur place et demander au responsable du club le proprietaire puis réaliser un constat … Tout s’arrange.



Si ce moustique vient du champ, M. Y est seul avec son assurance et aura une dent contre tous les modélistes… Problèmes.

Le 12/12/2014 à 23h 13

Des prises de vue par modèle d’avion et d’helico, cela fais des années que ça existe.

Niveau professionnel (en demandant des autorisations) pour des films et documentaires.



Niveau amateur en se limitant à des prises de vue du club (avec des appareils photo jetables de l’époque).

Y a t’il eu des problèmes ? … Non ou très limité et la FFAM veillée déjà aux grains



Voilà maintenant ces nouveaux jouet suffisamment auto stabilisé accessibles a toutes personnes sans nécessiter de connaissance basique ni d’encadrement …. Et les ennuis commencent

 Où est l’erreur ?

Le vendeur qui n’a pas prévenu des règles ni conseillé de voir un club ? En boutique, peu je pense ( en tout cas pas ceux que je connais) En ligne, peut être une petite notice qui n’est jamais lu comme le manuel d’utilisation.



Est ce que l’éducation et le bon sens du pilote novice n’aurait pas une part importante dans l’histoire ?

Mais peut être que l’appel du “POSTAGE” de video sur la toile pour se faire remarqué est plus forte que le bon sens… 

Le 12/12/2014 à 22h 32

Voler dans un champ bordé d’herbe haute ou de maïs avec un helico de 100g … oui déjà fait

Cela ne m’a pas empêché le mettre au sol à mes pied après une figure loupée.

Mais je reste conscient que si je me le prenais sur moi 5000 tr/min et pâle carbone, il n’y aura personne pour m’aider. C’est un jeux que je ferais très rarement.



Alors dire au premier novice : vas y les yeux fermés le champ ou le club c’est la même chose… En espérant qu’il se limite à des modèles en mousse…. certainement pas.



Pour revenir au sujet des multi rotor avec caméra.



Cette pratique doit être limité.

J’imagine très bien (même juste une partie ) des photographes et vidéastes amateur se dire “filmer les pieds de la tour Eiffel c’est has been  , prenons de la hauteur”. Et nous voilà avec des moustiques volant sur toutes les places touristiques (en agglomération ou pas).



“ Pourquoi filmer mon jardin fleurie depuis le sol, prenons de la hauteur.

 Et puis rien ne m’empêchera de le comparer à celui des voisins. Si je prend ma voisine au passage ce ne sera que du bonus et je peux prétexter un coup de vent inattendu.”



Oui mais non merci…

Le 12/12/2014 à 21h 40

Le Fail Safe : ce système permet de placer les gouvernes dans une certaine position en cas de perte de signal radio. On ne peu pas lui dire tout simplement met l’appareil au sol et si possible dans une zone dégagée. Donc le cas où l’appareil est suffisamment sur une assiette plate, il pourrait faire quelques m ou km même moteur coupé, planeur ou pas.



Un multi rotor a parfois la fonction de revenir au point de départ tout seul en utilisant son GPS. Il se met alors à une hauteur de sécurité 10 ou 20m et trace une ligne droite jusqu’au point de départ. Il n’evitera pas l’arbre ou l’immeuble sur sa trajectoir. Et lorsqu’il va redescendre pour atterrir seul, il ne vérifiera pas que la zone est libre. Le GPS n’est pas non plus d’une fiabilité sûr. Un “nuage” (ou tout autre perturbation) qui passe au moment de la prise du point d’origine et voilà que notre engin irréprochable se croîs être parti d’une cours d’école.



Impossible….. Rien n’est impossible…les taux de probabilité ????



La différence pour le joggeur qui se prend un avion du champ ou un autre d’un club… Pas énorme



 Par contre pour le pilote…la couverture de l’assurance ne sera certainement pas la même.





Un pilote WRC qui se prend un spectateur dans un virage marqué comme dangereux lors d’une spéciale.

Et ce même pilote qui se prend un passant sur le trottoir lors d’un déplacement entre deux spéciales.



Je ne suis pas avocat mais dans le second cas le pilote a intérêt à être parfaitement clean.

Le moindre hm/h au dessus de la limite, une petite fatigue, …

Le 12/12/2014 à 19h 21

Même si il est possible de voler au milieu d’un champ désert, le risque n’est pas nul.



Mais il ne l’est pas non plus sur la piste d’un Club.



Par contre le jogger au abord du champ peu avoir un casque sur les oreilles et écouter sa musique préféré.



Suivant le volume réglé celui-ci peut ne pas

entendre l’aéronef (pour être plus général) voler et le pilote, très attentif à

sa prestation, ne remarque pas la présence de l’intrus dans sa zone

d’évolution.



Le même cas peut se produire dans un Club à la différence que généralement il y a d’autres personnes présentes qui potentiellement peuvent voir le danger, prévenir le pilote et aller taper sur l’épaule de l’intrus pour lui demander de contourner la zone de vol.



Même si il n’y a personne d’autre avec le pilote, le jogger est potentiellement un habitué ou aura remarqué la présence d’une structure ou pancarte de signalisation d’aéromodélisme.



Le risque d’accident au Club reste présent mais réduit par rapport au champ.



Un peu plus haut il y a mention d’un Club d’aéromodélisme à proximité d’un aérodrome.



Dans ce cas ces deux club responsable se connaissent et ont généralement mis en place des règles.



 Exemples:



les pilotes de l’aérodrome connaissent l’emplacement de la zone de vol

d’aéromodélisme, évite de la survoler et vice versa



 

Le club d’aéromodélisme ont une radio réglé sur la fréquence de l’aérodrome

pour connaitre les intentions de décollage et d’atterrissage



Les personnes autour du pilote sont tenues d’être attentif à l’environnement

est de prévenir les dangers (dans le cas ou pas de radio)









Un pilote au milieu de son champ peut ne pas savoir qu’il se trouve juste en dessous d’une zone d’approche ou de passage d’un aérodrome.



Si quelqu’un me répond: oui mais l’avion je

vais forcément l’entendre arriver et l’éviter.



Je lui répond que ton hélico/avion si tu le

perd quelques secondes du regard pour chercher après le bruit en approche et

déterminer sa trajectoire, tu as de grande chance pour le retrouver à terre (et

croise les doigts pour qu’il n’y ai pas le jogger).



Les multi rotors sont plus stable et ont la

capacité de maintenir une position fixe ce qui réduit ce problème mais le

pilote et le multi rotors sera-t-il suffisamment vif pour éviter l’avion qui se

dirige droit dessus.



 Dans les deux cas il y a toujours un risque mais il est à mon avis moindre au club.



 

Les chances de gagner au Loto sont faible mais

il y a toujours une chance de gagner sinon personne n’y jouerai et ne gagnerai.

Plus tu joues et plus tu as des chances de gagner.





Les chances d’avoir son aéronef sur la tête de

quelqu’un est faible. Mais plus tu joues et plus tu as des chances de

“gagner”.

  

Si les probabilités de gagner sont diminuées

(en volant dans un Club) tu dois jouer beaucoup plus pour avoir la tête du joggeur.



Et si tu gagnes au premier grattage dans un

club, les chances de se retrouver condamné seront potentiellement moindre car

la zone est visuellement délimitée, les règles sont respectés et le joggeur

n’avait rien à faire là … classé comme accident … et l’assurance se charge

du reste.

 

Notre pilote au milieu de son champ se

retrouve bien tout seul (pas de témoin sauf le jogger … celui ci ne risque pas de vous couvrir) …

  



Maintenant dire aux novices et moins novices

n’écoutez pas ces vieux barbus qui veulent vous forcer à voler dans un club et

vous priver de votre liberté.



Allez voler à la sauvage !!!!!



 

Ceci est de l’irresponsabilité de la même

manière que de dire à un jeune: “les passages cloutés ça ne sert à rien,

traverse là où tu veux”



 

La revue de la FFAM reçu par les personnes

ayant une licence FFAM contient dans chaque numéro des cas d’accidents de

pilotes chevronnés.



Cela n’est pas médiatisé mais ces accidents

existent.



« M. X a perdu le contrôle de son avion

qui a continué son vol seul sur quelques km, est passé au-dessus d’une

autoroute et a fini sa course dans la véranda toute neuve de M. Y. Heureusement

M. Y ne prenait pas son thé quotidien à ce moment-là. »(cas non réel à ce que je sache mais un avion

qui a tué une dizaine de poules dans leur poulailler après avoir traversée une

autoroute ça oui mais je ne sais pas si cette histoire a un jour été publiée

dans la revue) Oui mais !!!! le 2.4Ghz c’est fiable avec

cela il n’y a plus aucune chance de perdre le contrôle d’un avion. Allez voir dans un club, dans les meeting

aérien et constatez par vous-même des crash qui ne sont pas toujours dû à une

erreur de pilotage. Même les plus chevronnés, mettant plusieurs K€

dans leur modèle avec tous les équipements électriques/électroniques/mécaniques

doublés faisant une révision avant chaque vol et après chaque vol, n’ont aucune

garantie de récupérer leur modèle entier après leur vol. (je suis sûr que vous

trouverez de belles vidéo sur le sujet). 



Mais tout le monde reste libre de respecter ounon les recommandations.