Une navette autonome Navya de retour dans les rues de Las Vegas

Une navette autonome Navya de retour dans les rues de Las Vegas

Une navette autonome Navya de retour dans les rues de Las Vegas

Après un premier essai concluant au mois de janvier, la ville relancera une expérience dès demain. Cette fois encore, il s’agit d’un véhicule de la start-up française Navya, comme le précise Las Vegas Review-Journal.

Le circuit est une boucle de seulement 800 mètres environ, avec trois arrêts. Si la navette se déplace toute seule, un humain sera à bord afin de superviser les opérations.

Le véhicule se mêlera aux autres usagers de la route, avec une vitesse maximale de 24 km/h, et sera capable de « communiquer » avec les feux de signalisation.

Commentaires (8)


J’espère qu’il n’y a pas trop de plot sur son parcours, aux dernières nouvelles la navette a du mal avec ça…



Mais bon 800m avec 3 arrets, j’espère que l’embarquement se fait rapidement sinon on doit pas gagner grand chose


C’est sur qu’a 25km/h tu va pas gagner lourd…

Par contre moi aussi je communique très bien oralement avec les feux ^^ surtout quand ils sont long


Le but n’est pas de gagner, mais simplement de tester dans un cas pratique avec une ville pour le moins surchargée.


Il me semble que c’est cette navette qui a été testée à Issy-les-Moulineaux cet été. Mais pas dans les mêmes conditions de circulation, c’était dans un parc public.


Si elle marche aussi bien qu’a Lyon, c’est pas gagné


Des détails ?

(les gens que je connaissais à Lyon ont déménagé trop tôt pour que j’aille voir comment ça se passe)


C’est du suivi de traces GPS avec un GPS RTK et une ceinture de capteurs. Jusque la, c’est du matos “tradi” en conduite autonome… sauf que leur algo est vraiment nul de chez nul. Quelques exemple:




  • si moins de 7 satellites : on s’arrête -> en ville, c’est chaud on s’arrête souvent.

  • la base RTK n’est pas placé sur un point assez haut -> dérive de la correction GPS

  • pas d’évitement d’obstacle -> on s’arrête des qu’il y a qqch autour du véhicule (en ville, c’est chaud on s’arrête souvent)

  • pas de lissage des commandes -> ca saccade beaucoup.



    Alors, c’est sur que je fais de la recherche en conduite autonome donc j’ai un regard très critique… mais on sait faire bien mieux aujourd’hui que ce que propose cette société.


merci


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