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L’hélicoptère Ingenuity accompagnera le rover Perseverance sur Mars

L’hélicoptère Ingenuity accompagnera le rover Perseverance sur Mars

Le 04 mai 2020 à 09h22

Il s’agit évidemment d’un drone (avec pilotage automatique), installé sous le rover qui « le laisser[a] tomber au sol, comme s'il le pondait, avant de s'éloigner d'une centaine de mètres », expliquait l’astrophysicien Sylvestre Maurice.

Ce projet a été confirmé en mai 2018 par la NASA. Ingenuity ne fait pas partie des objectifs principaux de la mission, il s’agit d’une démonstration technologique.

Un des problèmes que va rencontrer l’hélicoptère est qu’un engin de ce genre « ne vole pas bien sur Mars » en raison de la pression atmosphérique de 6/7 millibars seulement.

Le 04 mai 2020 à 09h22

Commentaires (16)

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Qui plus est, la faible pesanteur de mars va aider.

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Trit’ a écrit :



Autrement dit : ils s’attendent plutôt à le voir s’écraser comme une grosse m××de, une fois largué, plutôt que voleter tranquillou.



Ben non, il partira du sol, le rover ne va pas le lancer en l’air. Au pire il ne décollera pas du tout s’il ne trouve pas sa portance. Y a plus de risque avec les coups de vent ensuite par contre, vu qu’il est très léger.



Mais ils ont quand même du réfléchir un minimum au truc (c’est un euphémisme). Et quand on a assez réfléchi, il faut bien essayer pour voir ce qu’on a oublié, et on a rarement une grande confiance à ce moment-là.


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Inodemus a écrit :



Ben non, il partira du sol, le rover ne va pas le lancer en l’air. Au pire il ne décollera pas du tout s’il ne trouve pas sa portance. Y a plus de risque avec les coups de vent ensuite par contre, vu qu’il est très léger.



En fait, en lisant la brève, je pensais qu’ils comptaient le larguer en vol.&nbsp;<img data-src=" />


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mais? il y a une atmosphere sur mars? il y a un gaz present a sa surface? une hélice a besoin d’un “support” pour pouvoir remplir son role prévu

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J’avais compris la même chose. ^^

Le rover sera déjà au sol quand il “pondra” l’hélicoptère.

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Non, c’est un prototype d’hélicoptère sans portance <img data-src=" />

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Il y en à une mais beaucoup plus “réduite” que sur terre.fr.wikipedia.org WikipediaMais comme l’attraction y est plus faible ça ce tente.

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C’est tout le problème pour atterrir ou voler sur Mars : la gravité y est seulement trois fois plus faible que sur Terre, mais la pression atmosphérique y est 200 fois plus faible.

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Jonathan Livingston a écrit :



C’est tout le problème pour atterrir ou voler sur Mars : la gravité y est seulement trois fois plus faible que sur Terre, mais la pression atmosphérique y est 200 fois plus faible.



Pour décoller par contre c’est parfait.


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Pas forcément, a très basse altitude l’air brassé par le rotor crée une zone de basse pression qui déja en atmosphère “normale” complique pas mal l’atterrissage voir le stationnaire au raz du sol.

Empiriquement en hélico la zone problématique c’est +- le diamètre de rotor et là c’est typiquement ce qui risque de poser problème puisque pour compenser la très faible pression atmosphérique il va falloir augmenter énormément le diamètre des hélices pour arriver à générer la portance suffisante pour faire voler le machin.



Accessoirement quand je vois la conso de mes joujoux RC à voilures tournantes je me dis que c’est quand même énormément d’énergie gaspillée pour pas grand chose à un endroit où vaudrait peut être mieux l’économiser.



M’enfin j’imagine que c’est pas juste un délire de chercheur geek accro aux drones et que ça a été un minimum réfléchi <img data-src=" />

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Bah non plus…

Pour faire décoller un drone, la faible pression atmosphérique complique les choses, comme expliqué par Guinness. Et pour faire redécoller une fusée, par exemple pour ramener des humains, il faut d’abord l’avoir fait atterrir avec encore suffisamment de carburant pour repartir. Quand je disais “seulement trois fois plus faible”, le “seulement” portait sur le “trois” : ça reste élevé.

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jack oneill a écrit :



Ils ont même une grande chambre environnementale où ils ont fait voler le drone.





J’aimerais bien savoir comment ils font pour générer à la fois une très faible pression atmosphérique + une gravité très faible.

Générer une pression très faible c’est “facile” dans un caisson spécialisé.

Générer une gravité très faible c’est “facile”, bien que très limité en durée, dans un avion spécialisé avec une trajectoire de vol parabolique.

Maintenant combiner les 2 ça complique tout de suite très nettement les choses, j’imagine mal faire tenir un caisson assez gros pour y faire voler le drone dans un avion (peut être l’Antonov 225, à compter qu’il soit capable de faire du vol parabolique)


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https://mars.nasa.gov/news/8424/nasas-mars-helicopter-completes-flight-tests/?site=insight

En gros tu rends le drone 3 fois moins lourd, en retirant les instruments, réduisant la batterie et les panneaux solaires, en utilisant des matériaux plus légers et non qualifiés pour le vol, etc. ; Mais judicieusement, pour avoir le centre de gravité au mème endroit et garder le même flux d’air autour des pales et la même dynamique de vol

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Ouais donc en gros malgré ce que j’avais espéré au départ c’est juste un délire de chercheurs geek sans grand intérêt scientifique/technique puisque devant être construit trop léger et fragile pour pouvoir emporter la moindre charge utile (capteurs, caméras, etc …)

Accessoirement il me semble que l’atmosphère martienne est régulièrement secouée par des tempêtes très violentes du coup vu la gueule de leur jouet au premier coup de vent il risque de finir en miettes.



Par contre merci pour l’article qui précise les conditions de test

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Attention! : la version testée sur Terre est en effet allégée pour reproduire l’effet de la gravité moindre sur Mars, pour les tests en chambre sur Terre. Mais la version martienne, elle, contiendra batteries, panneaux solaires et camera pour être autonome et aider à la navigation autonme/semi-autonome du rover, ce n’est pas rien !

Certes pas d’instruments scientifiques pour le moment mais ce démonstrateur technologique ouvrire peut etre la voie à d’autres missions.



Pour les vents sur Mars, pas de panique, ce n’est comme dans The Martian, tu ne vas pas soulever un bonhomme ou faire flotter une bâche avec le vent Martien :). Avec 10 mbars de pression atmosphérique même 100 km/h de vent on un effet comparable à une très légère brise sur Terre. Alors certes le drone est léger mais pas suffisamment pour se faire balayer. Après ils vont probablement le laisser au sol en cas de tempête de poussière locale/globale/ dust devils.

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« Ingenuity ne fait pas partie des objectifs principaux de la mission, il s’agit d’une démonstration technologique.



Un des problèmes que va rencontrer l’hélicoptère est qu’un engin de ce genre « ne vole pas bien sur Mars » en raison de la pression atmosphérique de 67 millibars seulement. »

→ Autrement dit : ils s’attendent plutôt à le voir s’écraser comme une grosse m××de, une fois largué, plutôt que voleter tranquillou. J’espère qu’ils n’auront mis aucun instrument réellement important dedans.

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C’est un design drone a deux rotors contrarotatifs,il est fait pour décoller, filmer le sol pour aider le programme de navigation autonome, se poser, se recharger avec le petit panneau solaire au dessus des pales, et rebelote. Le drone est très très leger en regard de la taille des pales, et je pense que la NASA sait calculer la portance en fonction de la pression :) Ils ont même une grande chambre environnementale où ils ont fait voler le drone.

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