Je suis probablement beaucoup moins calé que toi, mais j'ai fait quelques recherches, le sujet m'intéresse depuis quelques années.
De ce que j'en ai compris (et n'hésite pas à me corriger), c'est qu'au-delà du fonds de dotation, c'est aussi possible en France de faire une fondation reconnue d'utilité publique (si on obtient l'agrément).
Elle peut détenir les parts d'une société commerciale, et qui peut en remonter les dividendes.
La partie investissements reste sur la fille, la partie philanthropique remonte à la fondation via dividendes.
J'ai l'impression que le sujet évolue pas mal en France ces derniers temps.

Personnellement, je suis opposé à la succession en ce qui concerne mes propres actions.
Je m'organise pour céder toutes mes parts à une fondation à ma mort, mais il faut pour cela que la taille du groupe soit suffisamment grande pour permettre une auto-gouvernance pérenne - des bons administrateurs, ça se paye. Et idéalement, il faudra aussi écrire des règles claires sur les buts poursuivis et la façon de les atteindre.
Pour l'anecdote, on s'est aussi structurés pour permettre une rémunération en dividendes des différents décisionnaires via une SCOP de tête indépendante (dans laquelle je ne suis pas), ça permet de payer la performance et de solidariser les entités métier (qui sont des structures différentes), et d'avoir une entrée et une sortie très simples et peu couteuses des dirigeants.