Si vous utilisez régulièrement votre Raspberry Pi sur Ubuntu et que vous voulez tirer parti des broches GPIO, une solution est disponible pour la version 21.04 du système. Canonical la détaille, tutoriels à l'appui.

Avec le noyau Linux 5.11, la gestion des broches GPIO d'un Raspberry Pi a été modifiée, impactant de nombreux outils qui doivent s'adapter. Sur son blog, Canonical évoque la solution trouvée pour la version 21.04 d'Ubuntu sortie il y a quelques semaines, passant par la bibliothèque LGPIO, désormais présente dans les dépôts officiels.

sudo apt update
sudo apt install python3-lgpio

Vous pouvez ensuite l'utiliser dans vos scripts Python 3 sans problème. Par exemple pour activer une LED :

import lgpio

LED = 23
h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, LED)
lgpio.gpio_write(h, LED, 1)

Un tutoriel plus complet est disponible par ici, évoquant la gestion de modules basiques, I²C, PWM et SPI. L'équipe en profite pour annoncer qu'elle organisera un « Ask Me Anything » en direct sur YouTube la semaine prochaine.