Le fait de passer ou nom par le cloud d'un tiers dépends du matériel que tu installes. Je suis passé sous Home Assistant sur Raspberry Pi depuis deux ans. Au début j'avais des prises wifi comme des meross ou Shelly. Depuis j'ai rajouté des prises lidl qui sont en zigbee. L'ensemble des prises sont en local. Aucune ne passe par le cloud d'un fournisseur. Il faut regarder dans les intégrations des matières de HA pour voir si ça passe par le cloud ou pas. En tout cas les dernières prises de Lidl sont au top. Elles s'appareillent simplement et font en plus de la mesure de consommation. Je suis également en train de passer tous mes appareils en WiFi qui passent par un cloud ( volet roulant) vers leur équivalent en zigbee en local sans cloud.